叶片轮廓快速扫描系统开发与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 叶片轮廓检测现状与趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 激光结构光扫描技术 | 第14-17页 |
| 1.4.1 激光结构光扫描技术概述 | 第14-16页 |
| 1.4.2 激光结构光扫描技术应用现状 | 第16-17页 |
| 1.5 课题来源与主要工作 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 线激光扫描测量原理 | 第19-29页 |
| 2.1 激光三角法实现测量原理 | 第19-20页 |
| 2.2 摄像机数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 空间变换 | 第20-22页 |
| 2.2.2 摄像机中坐标系转换关系 | 第22-24页 |
| 2.2.3 摄像机线性模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 摄像机非线性模型 | 第25-26页 |
| 2.3 线激光结构光扫描测量原 | 第26-27页 |
| 2.4 线激光结构光扫描测量数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统结构设计与开发 | 第29-36页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第29-31页 |
| 3.1.1 系统性能参数 | 第29页 |
| 3.1.2 系统总体结构 | 第29-31页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第31-33页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 电机控制程序 | 第33-34页 |
| 3.3.2 系统控制程序 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 多传感器扫描测量系统全局标定 | 第36-52页 |
| 4.1 多传感器测量系统关键技术 | 第36页 |
| 4.2 局部标定概述 | 第36-38页 |
| 4.3 全局标定 | 第38-41页 |
| 4.3.1 常用标定方法介绍 | 第38-39页 |
| 4.3.2 全局标定数学模型 | 第39-41页 |
| 4.4 本文标定方法及数学模型 | 第41-47页 |
| 4.4.1 系统标定方法 | 第41-43页 |
| 4.4.2 系统标定数学模型 | 第43-45页 |
| 4.4.3 标定方法分析 | 第45-47页 |
| 4.5 系统标定实验 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统精度验证 | 第52-59页 |
| 5.1 逆向工程概述 | 第52页 |
| 5.2 点云数据的处理 | 第52-54页 |
| 5.2.1 点云数据预处理 | 第53页 |
| 5.2.2 点云拼接 | 第53-54页 |
| 5.2.3 点云精简 | 第54页 |
| 5.3 测量精度验证 | 第54-58页 |
| 5.3.1 Geomagic软件简介 | 第54-55页 |
| 5.3.2 系统精度验证过程 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第65-66页 |
| 发表论文 | 第65页 |
| 参加科研情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
