| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第9-10页 |
| 2 无线传感网概述 | 第10-25页 |
| 2.1 无线传感网简介 | 第10-17页 |
| 2.1.1 无线传感网的结构 | 第10-11页 |
| 2.1.2 无线传感网的主要特点 | 第11-12页 |
| 2.1.3 无线传感网的核心技术 | 第12-13页 |
| 2.1.4 无线传感网所用的协议技术标准 | 第13-17页 |
| 2.2 基于无线传感网的定位技术简介 | 第17-18页 |
| 2.2.1 基于无线传感网定位的基本概念 | 第17页 |
| 2.2.2 基于无线传感网定位的常用术语 | 第17-18页 |
| 2.3 基于RSSI的定位算法 | 第18-22页 |
| 2.3.1 RSSI直接的距离计算 | 第19页 |
| 2.3.2 RSSI的数据处理方法 | 第19-20页 |
| 2.3.3 RSSI的测距模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 基于RSSI定位的位置估计算法 | 第21-22页 |
| 2.3.5 RSSI指纹识别 | 第22页 |
| 2.4 其他基于无线传感网的定位方法 | 第22-24页 |
| 2.4.1 TOA,TDOA和AOA算法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 免测距定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 基于传感器网络的被动式定位 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于距离纠正乘性因子的室内定位方法 | 第25-42页 |
| 3.1 距离纠正乘性因子 | 第25-29页 |
| 3.2 基于距离纠正乘性因子位置估计的半定松弛解法 | 第29-32页 |
| 3.3 MDCF-Grid算法 | 第32-35页 |
| 3.4 MDCF-PSO算法 | 第35-36页 |
| 3.5 实验与分析 | 第36-41页 |
| 3.5.1 不同算法室内定位的精确度与稳定性实验与分析 | 第36-40页 |
| 3.5.2 计算复杂度分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于RSSI室内定位与基于CSI室内定位误差的理论研究 | 第42-60页 |
| 4.1 基于RSSI定位的误差边界 | 第42-45页 |
| 4.2 多径效应对RSSI影响的理论分析 | 第45-47页 |
| 4.3 OFDM系统中子信道的CSI模型建立 | 第47-49页 |
| 4.4 基于CSI定位的误差边界分析 | 第49-56页 |
| 4.4.1 不包含反射路径信息的LOS测距模型与定位误差边界 | 第49-51页 |
| 4.4.2 包含反射路径信息的LOS测距模型与定位误差边界 | 第51-54页 |
| 4.4.3 NLOS测距模型与定位误差边界 | 第54-56页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第56-59页 |
| 4.5.1 RSSI与CSI稳定性比较 | 第56-57页 |
| 4.5.2 定位误差与CRLB随不同参数变化仿真图 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 基于RSSI室内定位误差的实验性研究 | 第60-72页 |
| 5.1 基于RSSI定位算法的误差来源环节 | 第60-61页 |
| 5.2 实地测试与分析 | 第61-65页 |
| 5.2.1 位置未知节点静止状态下的测试与分析 | 第62-64页 |
| 5.2.2 位置未知节点移动状态下的测试与分析 | 第64-65页 |
| 5.3 基于实验数据的RSSI数据处理方法研究 | 第65-70页 |
| 5.3.1 位置未知节点运动状态检测 | 第65页 |
| 5.3.2 位置未知节点静止时的数据处理方法 | 第65-66页 |
| 5.3.3 预测性抗时延的RSSI数据处理方法 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与期望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第72页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 攻读硕士学位期间获取的科研成果列表 | 第80页 |
