基于理想误差动态的逆变器重复控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·逆变器控制技术研究现状 | 第9-14页 |
| ·PID 控制 | 第10-11页 |
| ·状态反馈控制 | 第11页 |
| ·滑模变结构控制 | 第11-12页 |
| ·无差拍控制 | 第12-13页 |
| ·重复控制 | 第13-14页 |
| ·数字控制技术 | 第14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 逆变器的数学模型 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·逆变器的电路拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·SPWM 控制的基本原理 | 第17-20页 |
| ·SPWM 控制的分类 | 第18页 |
| ·SPWM 的工程方法 | 第18-20页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第20-30页 |
| ·逆变器的传递函数模型 | 第20-23页 |
| ·逆变器的状态空间模型 | 第23-24页 |
| ·逆变器的离散状态模型 | 第24-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 逆变器重复控制器的频域设计 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·内模原理 | 第31-33页 |
| ·重复控制基本结构 | 第33-38页 |
| ·周期信号发生器 | 第33-35页 |
| ·稳定化补偿器 | 第35-38页 |
| ·周期延迟环节 | 第38页 |
| ·稳定性分析 | 第38-42页 |
| ·稳定性 | 第38-40页 |
| ·误差收敛速度 | 第40-41页 |
| ·稳态误差 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于理想误差动态的反馈控制器设计 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·基于理想误差动态的反馈控制器设计 | 第44-45页 |
| ·稳定性及收敛性分析 | 第45-51页 |
| ·绝对吸引层边界 | 第46-49页 |
| ·稳态误差带 | 第49-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于理想误差动态的重复控制器设计 | 第58-81页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于理想误差动态的重复控制器设计 | 第58-60页 |
| ·稳定性及收敛性分析 | 第60页 |
| ·改进的重复控制器设计 | 第60-61页 |
| ·改进后的重复控制系统的稳定性及收敛性分析 | 第61-77页 |
| ·绝对吸引层边界 | 第61-65页 |
| ·稳态误差带边界 | 第65-77页 |
| ·仿真与结果分析 | 第77-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第6章 逆变器系统设计与实验 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·硬件设计 | 第81-86页 |
| ·核心控制器 | 第82-84页 |
| ·采样调理部分 | 第84-86页 |
| ·软件设计 | 第86-90页 |
| ·SPWM 的产生 | 第86-88页 |
| ·AD 采样程序设计 | 第88-90页 |
| ·实验结果与分析 | 第90-95页 |
| ·实验调试 | 第90-93页 |
| ·实验结果 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第7章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·总结 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第104页 |
