| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第9-10页 |
| 第2章 无线定位理论基础 | 第10-18页 |
| 2.1 常用无线定位技术介绍 | 第10-11页 |
| 2.2 常用无线定位基本方法 | 第11-16页 |
| 2.3 定位精度相关因素 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 UWB技术简介 | 第18-24页 |
| 3.1 UWB概述 | 第18-19页 |
| 3.2 UWB实现方式 | 第19-20页 |
| 3.3 IEEE 802.15.4aUWB信道模型 | 第20-24页 |
| 第4章 基于UWB的定位实现 | 第24-33页 |
| 4.1 基于TDOA的UWB定位原理 | 第24-25页 |
| 4.2 UWB定位系统模型 | 第25-29页 |
| 4.3 UWB定位算法实现 | 第29-33页 |
| 第5章 应急演练中定位系统的设计实现 | 第33-48页 |
| 5.1 系统开发平台及编程语言简介 | 第33页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第33-37页 |
| 5.3 系统模块设计与实现 | 第37-47页 |
| 5.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |