| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1.绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 论文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第8-9页 |
| 1.4 发展研究现状与技术对比 | 第9-12页 |
| 2.系统组成及硬件设计 | 第12-23页 |
| 2.1 UWB定位系统的组成 | 第12-13页 |
| 2.2 硬件设计 | 第13-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3.软件设计 | 第23-34页 |
| 3.1 定位算法 | 第23-31页 |
| 3.2 软件设计 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4.UWB定位系统性能测试与比较 | 第34-38页 |
| 4.1 UWB高精度室内定位系统硬件 | 第34-35页 |
| 4.2 UWB算法比较 | 第35-36页 |
| 4.3 测试结果分析 | 第36-38页 |
| 5.结束语 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |