机载雷达伺服系统研发及其变结构控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·研究背景和意义 | 第16-17页 |
| ·伺服系统概述 | 第17-19页 |
| ·伺服系统的基本原理及组成 | 第17-18页 |
| ·伺服系统的分类和发展概况 | 第18-19页 |
| ·变结构控制的发展概况 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 雷达伺服控制系统的总体设计 | 第24-32页 |
| ·雷达伺服系统的整体设计方案 | 第24-25页 |
| ·系统关键原件的选型 | 第25-28页 |
| ·执行电机选型 | 第25-26页 |
| ·核心控制芯片的选型 | 第26-28页 |
| ·伺服系统的控制模块 | 第28-31页 |
| ·伺服系统的三环控制 | 第28-29页 |
| ·变结构控制算法 | 第29-30页 |
| ·PWM脉宽调制控制 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-32页 |
| 第三章 雷达伺服系统电气部分硬、软件设计 | 第32-52页 |
| ·系统的硬件结构 | 第32-33页 |
| ·STM32F103核心电路板设计 | 第33-37页 |
| ·供电电源 | 第33页 |
| ·时钟电路 | 第33-34页 |
| ·JTAG下载.电路 | 第34-35页 |
| ·外扩RAM电路 | 第35-36页 |
| ·串口通信电路 | 第36-37页 |
| ·功率驱动电路 | 第37-39页 |
| ·LMD18200芯片应用简介 | 第37-38页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第38-39页 |
| ·检测电路 | 第39-41页 |
| ·电流检测电路 | 第39-40页 |
| ·速度检测电路 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| ·系统软件开发环境和工具简介 | 第42-43页 |
| ·系统的软件设计 | 第43-50页 |
| ·主程序设计 | 第44页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第44-50页 |
| ·硬件实物图 | 第50-52页 |
| 第四章 伺服转台系统的建模 | 第52-68页 |
| ·系统的数学模型 | 第52-53页 |
| ·伺服转台系统建模的过程 | 第53-55页 |
| ·建模的基本原则 | 第53页 |
| ·建模的一般步骤 | 第53-55页 |
| ·伺服转台系统建模的主要方法 | 第55-61页 |
| ·机理推算建模法 | 第55-56页 |
| ·实验分析建模法 | 第56-61页 |
| ·本系统的数学模型 | 第61-68页 |
| 第五章 系统变结构控制器的设计 | 第68-84页 |
| ·滑膜变结构控制的性质 | 第68-71页 |
| ·滑动模态的稳定性 | 第68-70页 |
| ·滑模变结构控制对外干扰和参数摄动的不变性 | 第70-71页 |
| ·滑膜控制器设计的方法和步骤 | 第71-78页 |
| ·滑模控制器设计的方法 | 第72-73页 |
| ·滑模控制器的设计步骤 | 第73-77页 |
| ·极点配置控制器 | 第77-78页 |
| ·本系统的控制器设计及仿真 | 第78-84页 |
| ·本系统的控制器设计 | 第78-79页 |
| ·仿真结果 | 第79-82页 |
| ·不确定性对系统的影响 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 作者简介 | 第92-93页 |
