异步电机矢量控制系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·异步电机调速技术的发展 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第9-11页 |
| ·矢量控制系统常用方案 | 第9-10页 |
| ·脉冲宽度调制(PWM)技术 | 第10-11页 |
| ·研究任务 | 第11-12页 |
| 2 异步电机矢量控制及其PWM调制技术 | 第12-34页 |
| ·矢量坐标变换原理及实现方法 | 第12-15页 |
| ·定子坐标系的变换原理 | 第12-14页 |
| ·转子坐标系的变换 | 第14-15页 |
| ·异步电机的动态数学模型的研究 | 第15-22页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第15-19页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第20页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统的建立 | 第22-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第23-33页 |
| ·SVPWM基本原理 | 第24-26页 |
| ·SVPWM的实现 | 第26-32页 |
| ·SVPWM与SPWM的比较 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3.矢量控制系统的硬件设计 | 第34-53页 |
| ·总体设计方案拟定 | 第34-35页 |
| ·微处理器 | 第35-38页 |
| ·TMS320F28335介绍 | 第35-36页 |
| ·TMS320F28335最小系统搭建 | 第36-38页 |
| ·主回路设计 | 第38-41页 |
| ·整流电路 | 第38-39页 |
| ·直流接触器控制电路 | 第39页 |
| ·滤波电路 | 第39-40页 |
| ·逆变电路 | 第40-41页 |
| ·泄放电路 | 第41页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-43页 |
| ·电流检测电路 | 第43-45页 |
| ·电流传感器选型 | 第43-44页 |
| ·电流检测调理电路设计 | 第44-45页 |
| ·母线电压检测电路的设计 | 第45-48页 |
| ·面板和通信电路的设计 | 第48-50页 |
| ·转速检测电路的设计 | 第50-51页 |
| ·参考电压源设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 矢量控制系统的软件设计 | 第53-64页 |
| ·总体程序程序框架设计 | 第53-54页 |
| ·PWM中断服务程序设计 | 第54-60页 |
| ·PI程序设计 | 第55-56页 |
| ·测速程序设计 | 第56-58页 |
| ·电流模型的程序设计 | 第58-59页 |
| ·SVPWM程序设计 | 第59-60页 |
| ·通信程序设计 | 第60-63页 |
| ·上位机通信程序设计 | 第60-62页 |
| ·面板通信程序设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 仿真与实验结果 | 第64-73页 |
| ·SVPWM算法验证 | 第64-67页 |
| ·Simulink仿真结 | 第64-65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·矢量控制实验结果 | 第67-73页 |
| ·Simulink仿真结果 | 第67-68页 |
| ·实验结果及其调试过程 | 第68-73页 |
| 6.总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
