| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·新能源汽车发展状况 | 第9-11页 |
| ·国外新能源汽车发展状况 | 第9-10页 |
| ·国内新能源汽车发展状况 | 第10-11页 |
| ·电池管理系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外电池管理系统 | 第12页 |
| ·国内电池管理系统 | 第12页 |
| ·本论文的研究内容和意义 | 第12-15页 |
| 第2章 锂电池的特性和建模 | 第15-26页 |
| ·磷酸铁锂电池的原理 | 第16页 |
| ·磷酸铁锂电池的特性 | 第16-20页 |
| ·磷酸铁锂电池的超电势 | 第16-17页 |
| ·磷酸铁锂电池的EMF-SOC特性 | 第17-18页 |
| ·锂电池的容量特性 | 第18-19页 |
| ·磷酸铁锂电池的内阻特性 | 第19-20页 |
| ·Thevenin二阶RC等效电路 | 第20-22页 |
| ·用粒子群算法辨识磷酸铁锂电池模型的参数 | 第22-23页 |
| ·基于BP神经网络的磷酸铁锂电池EMF-SOC关系的建模 | 第23-26页 |
| 第3章 基于CANopen的电池管理系统的数据通信 | 第26-33页 |
| ·CAN总线协议介绍 | 第26-27页 |
| ·CAN总线拓扑结构 | 第27-29页 |
| ·电池管理系统CANopen协议栈PDO的实现 | 第29-33页 |
| ·CANopen协议介绍 | 第29-30页 |
| ·CANopen协议栈PDO | 第30-33页 |
| 第4章 一种多采样率扩展卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池的SOC估计 | 第33-40页 |
| ·常用的电池SOC估计方法 | 第34-35页 |
| ·多采样率扩展卡尔曼滤波的磷酸铁锂电池的SOC估计 | 第35-40页 |
| 第5章 基于STM32电池管理系统的硬件和软件设计 | 第40-53页 |
| ·总体硬件架构 | 第40页 |
| ·系统的软件流程图 | 第40-41页 |
| ·基于LTC6802-2的电池单体电压采样 | 第41-43页 |
| ·LTC6802-2介绍 | 第41-42页 |
| ·LTC6802-2驱动程序的开发 | 第42-43页 |
| ·均衡功能 | 第43-45页 |
| ·均衡算法 | 第44-45页 |
| ·电流采集方案 | 第45-46页 |
| ·温度采集 | 第46-47页 |
| ·绝缘检测 | 第47-48页 |
| ·电压保护 | 第48-49页 |
| ·电流保护 | 第49-51页 |
| ·温度保护 | 第51-53页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第53-59页 |
| ·电池管理系统的实物图 | 第53-54页 |
| ·电池模型误差 | 第54-56页 |
| ·基于BP神经网络的磷酸铁锂电池EMF-SOC关系的建模结果 | 第56-57页 |
| ·基于多采样率扩展卡尔曼滤波的电池SOC估算误差 | 第57页 |
| ·均衡算法效果 | 第57-59页 |
| 第7章 实验结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第64页 |
