| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·锌空电池发电技术研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·国外锌空电池发电技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·我国锌空电池发电技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·锌空电池发电技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·嵌入式控制系统概述 | 第14-16页 |
| ·通用嵌入式控制系统概述 | 第14-15页 |
| ·用于电池模块的嵌入式控制系统现状 | 第15-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 锌空电池发电装置控制系统总体方案 | 第18-24页 |
| ·锌空电池发电装置的结构及工作流程分析 | 第18-20页 |
| ·锌空电池的结构分析 | 第18-19页 |
| ·锌空电池发电装置工作流程分析 | 第19-20页 |
| ·系统功能需求分析 | 第20页 |
| ·控制系统总体方案确定 | 第20-22页 |
| ·被控对象确定 | 第20-21页 |
| ·控制核心选择 | 第21-22页 |
| ·控制系统总体方案建立 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 嵌入式控制系统硬件电路开发 | 第24-40页 |
| ·嵌入式系统硬件开发的总体原则 | 第24-25页 |
| ·低功耗原则 | 第24-25页 |
| ·抗干扰原则 | 第25页 |
| ·可扩展性原则 | 第25页 |
| ·嵌入式系统硬件电路控制原理研究 | 第25-38页 |
| ·电源电路 | 第25-27页 |
| ·最小系统 | 第27-28页 |
| ·输入电路 | 第28-34页 |
| ·输出电路 | 第34-37页 |
| ·通讯电路 | 第37-38页 |
| ·嵌入式系统电路板结构 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 嵌入式控制系统软件系统开发 | 第40-66页 |
| ·软件系统的总体分析 | 第40-42页 |
| ·开发环境选择 | 第40页 |
| ·单片机引脚分配 | 第40-42页 |
| ·主程序模块的软件开发 | 第42-52页 |
| ·通讯协议设定 | 第42-44页 |
| ·上位机程序开发 | 第44-48页 |
| ·单片机通讯协议开发 | 第48-52页 |
| ·步进电机控制模块软件开发 | 第52-56页 |
| ·步进电机运动过程 | 第52页 |
| ·步进电机控制算法 | 第52-53页 |
| ·步进电机运动控制的软件实现 | 第53-56页 |
| ·编码器输入模块的软件开发 | 第56-58页 |
| ·锌极片运动位置与速度反馈的实现原理 | 第56-57页 |
| ·编码器双相计数的软件实现 | 第57-58页 |
| ·模拟量采集模块的软件开发 | 第58-62页 |
| ·主控方SPI模式配置 | 第59-60页 |
| ·从动方驱动模块开发 | 第60-61页 |
| ·中断模块及对应主函数程序开发 | 第61页 |
| ·数据处理程序开发 | 第61-62页 |
| ·锌空电池连续发电装置锌卷运动速度算法研究 | 第62-64页 |
| ·锌卷运动速度理论推导 | 第62-63页 |
| ·锌空电池放电终止电压确定 | 第63页 |
| ·锌卷速度实际控制过程 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 嵌入式控制系统的调试与试验 | 第66-76页 |
| ·硬件电路测试 | 第66-69页 |
| ·电源系统测试 | 第66-67页 |
| ·最小系统测试 | 第67-68页 |
| ·通讯模块测试 | 第68-69页 |
| ·基于MCGS与PIC16F877A单片机的联合调试 | 第69-74页 |
| ·步进电机控制模块调试 | 第69-71页 |
| ·模拟量采集模块调试 | 第71-73页 |
| ·编码器输入模块调试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A | 第82-84页 |
| 附录B | 第84-86页 |
| 附录C | 第86-94页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |