基于低功耗蓝牙的室内定位技术研究
| 引言 | 第1-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容安排 | 第10-11页 |
| 2 蓝牙软硬件及蓝牙组网设计 | 第11-22页 |
| ·蓝牙简介 | 第11-12页 |
| ·蓝牙 4.0 硬件及最小系统设计 | 第12-13页 |
| ·蓝牙 4.0 硬件 | 第12-13页 |
| ·蓝牙 4.0 最小系统设计 | 第13页 |
| ·蓝牙 4.0 软件 | 第13-20页 |
| ·蓝牙 4.0 软件总体架构 | 第13-16页 |
| ·蓝牙 4.0 协议栈 | 第16-17页 |
| ·OSAL操作系统 | 第17-20页 |
| ·蓝牙网络设计 | 第20-21页 |
| ·总结 | 第21-22页 |
| 3 无线室内定位技术 | 第22-32页 |
| ·室内定位技术分类 | 第22-23页 |
| ·测距方法 | 第23-27页 |
| ·TOA方法 | 第23-24页 |
| ·TDOA方法 | 第24-25页 |
| ·AOA方法 | 第25-26页 |
| ·RSSI方法 | 第26-27页 |
| ·定位算法 | 第27-31页 |
| ·三边测量法 | 第27-28页 |
| ·三角测量法 | 第28-29页 |
| ·加权质心算法 | 第29-30页 |
| ·极大似然估计法 | 第30-31页 |
| ·总结 | 第31-32页 |
| 4 电磁波的室内传播模型 | 第32-40页 |
| ·电磁波传播机理 | 第32-33页 |
| ·信道衰落统计模型 | 第33-34页 |
| ·瑞利分布 | 第33页 |
| ·莱斯分布 | 第33-34页 |
| ·对数正态分布 | 第34页 |
| ·典型电磁波传播模型 | 第34-36页 |
| ·自由空间传播模型 | 第34-35页 |
| ·对数距离路径损耗模型 | 第35-36页 |
| ·环境影响因素分析 | 第36-38页 |
| ·室内定位误差指标 | 第38-39页 |
| ·均方误差法 | 第38页 |
| ·圆概率误差法(CEP) | 第38-39页 |
| ·误差累积分布函数 | 第39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 5 低功耗蓝牙室内定位系统实现 | 第40-48页 |
| ·系统需求分析 | 第40页 |
| ·硬件平台 | 第40-41页 |
| ·系统总体框架 | 第41-42页 |
| ·蓝牙基站子系统 | 第42-45页 |
| ·蓝牙基站布局 | 第42-43页 |
| ·蓝牙基站功能实现 | 第43-45页 |
| ·蓝牙集中器子系统 | 第45-47页 |
| ·与蓝牙基站建立连接 | 第45-46页 |
| ·蓝牙组网设计 | 第46-47页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| 6 定位算法的实现 | 第48-56页 |
| ·改进的RSSI测距算法 | 第48-50页 |
| ·改进的RSSI测距算法原理 | 第48页 |
| ·改进的RSSI测距实验 | 第48-50页 |
| ·三环定位算法 | 第50-55页 |
| ·三环定位算法原理 | 第50-54页 |
| ·三环定位算法实验 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| 7 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 摘要 | 第62-63页 |
| 英文摘要 | 第63页 |
