步进式加热炉钢坯运动控制研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·步进式加热炉 | 第15-20页 |
| ·步进式加热炉概述 | 第15-17页 |
| ·步进式加热炉液压驱动系统 | 第17-18页 |
| ·步进式加热炉发展前景 | 第18-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 加热炉步进式系统 | 第23-36页 |
| ·步进式加热炉的步进机构 | 第23-27页 |
| ·传动方式 | 第23-26页 |
| ·步进机构 | 第26-27页 |
| ·步进式加热炉工作原理 | 第27-29页 |
| ·步进梁系统的数学模型 | 第29-36页 |
| ·步进梁系统结构 | 第29页 |
| ·电液比例阀模型 | 第29-30页 |
| ·液压缸模型 | 第30-34页 |
| ·步进梁数学模型 | 第34-36页 |
| 第三章 非线性PID控制 | 第36-42页 |
| ·PID控制介绍 | 第36-37页 |
| ·PID控制原理 | 第36页 |
| ·PID控制的三要素 | 第36-37页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第37页 |
| ·跟踪微分器 | 第37-39页 |
| ·非线性跟踪-微分器 | 第37-39页 |
| ·非线性跟踪-微分器的具体形式 | 第39页 |
| ·非线性PID控制器 | 第39-42页 |
| 第四章 步进梁运动控制策略研究 | 第42-44页 |
| ·步进式加热炉钢坯运动控制研究现状 | 第42页 |
| ·步进梁运动系统的PID控制 | 第42-43页 |
| ·步进梁运动系统的非线性PID控制 | 第43-44页 |
| 第五章 步进梁系统运动控制的仿真 | 第44-54页 |
| ·非线性PID仿真 | 第44-47页 |
| ·跟踪-微分器的仿真 | 第44-46页 |
| ·非线性组合的程序编写 | 第46-47页 |
| ·步进梁系统运动控制仿真 | 第47-51页 |
| ·步进梁系统开环仿真 | 第47-49页 |
| ·步进梁系统运动的PID控制仿真 | 第49-50页 |
| ·步进梁系统运动的非线性PID控制仿真 | 第50-51页 |
| ·负载变化对不同控制方法下步进梁系统运动的影响 | 第51-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·本文总结 | 第54页 |
| ·本文展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第59页 |
