基于立体视觉的高速结构光扫描系统
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 测量原理与系统方案设计 | 第16-34页 |
| ·激光三角测量方法 | 第16-18页 |
| ·目立体视觉测量方法 | 第18-24页 |
| ·目立体视觉原理 | 第18-20页 |
| ·算法一般流程 | 第20-24页 |
| ·单相机多光带系统缺陷 | 第24-25页 |
| ·立体视觉区分光带序号 | 第25-29页 |
| ·左右相机光带均完整 | 第25-26页 |
| ·只有一个相机光带完整 | 第26-27页 |
| ·左右相机光带均不完整 | 第27-29页 |
| ·系统方案设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 硬件设计与图像预处理算法 | 第34-46页 |
| ·机械结构设计 | 第34-35页 |
| ·硬件设备选型 | 第35-37页 |
| ·半导体线性激光器 | 第35-36页 |
| ·高速CMOS相机 | 第36-37页 |
| ·FPGA数据采集卡 | 第37页 |
| ·图像预处理算法 | 第37-42页 |
| ·阈值分割 | 第38-39页 |
| ·边沿检测与光带中心提取 | 第39-40页 |
| ·图像处理模块及数据流向分析 | 第40-42页 |
| ·硬件调试结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 软件系统设计 | 第46-58页 |
| ·系统操作流程 | 第46-47页 |
| ·软件类库概述 | 第47-50页 |
| ·应用功能设计 | 第50-57页 |
| ·相机功能配置 | 第50-52页 |
| ·FPGA内核烧写 | 第52-54页 |
| ·灰度图像显示 | 第54-56页 |
| ·光带中心位置绘制 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 系统标定与测试 | 第58-72页 |
| ·单个相机的内参标定 | 第58-62页 |
| ·张氏标定模型 | 第58-60页 |
| ·标定过程与实验结果 | 第60-62页 |
| ·两相机间的外参标定 | 第62-63页 |
| ·相机与激光面的外参标定 | 第63-65页 |
| ·系统测试 | 第65-70页 |
| ·采样速率测试 | 第66页 |
| ·区分光带序号测试 | 第66-69页 |
| ·系统误差测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·论文工作总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 作者简历 | 第76-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
