基于压电陶瓷驱动器的快刀车削系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·快刀伺服系统的控制技术 | 第11-12页 |
| ·微结构表面轨迹规划的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 压电陶瓷驱动器的建模 | 第15-28页 |
| ·压电陶瓷驱动器特征实验 | 第15-20页 |
| ·测量实验平台搭建 | 第15-17页 |
| ·电压—位移迟滞特性实验 | 第17-18页 |
| ·压电陶瓷的重复特性 | 第18-19页 |
| ·压电陶瓷动态迟滞特性 | 第19页 |
| ·压电陶瓷开环频率特性 | 第19-20页 |
| ·压电陶瓷的比例模型 | 第20页 |
| ·Preisach模型 | 第20-27页 |
| ·离散Preisach模型 | 第21-23页 |
| ·Preisach模型的辨识 | 第23-26页 |
| ·Preisach模型测试 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 快刀伺服刀架的闭环复合控制 | 第28-37页 |
| ·Preisach逆模型前馈控制 | 第28-32页 |
| ·前馈控制算法 | 第28-31页 |
| ·前馈控制精度检验 | 第31-32页 |
| ·压电陶瓷的复合控制算法 | 第32-33页 |
| ·复合控制模型 | 第32页 |
| ·UMAC开放伺服算法 | 第32-33页 |
| ·快刀伺服刀架的跟踪效果 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 轨迹生成算法及加工参数计算 | 第37-53页 |
| ·微结构表面轨迹规划原理 | 第37-39页 |
| ·非回转对称微结构表面加工成型原理 | 第37-38页 |
| ·轨迹规划的任务 | 第38-39页 |
| ·刀尖轮廓参考点计算方法 | 第39-44页 |
| ·函数描述的表面 | 第39-40页 |
| ·阵形表面 | 第40-44页 |
| ·刀具补偿 | 第44-49页 |
| ·刀具补偿的原理 | 第44-46页 |
| ·刀位点求取的直线近似法 | 第46-47页 |
| ·刀位点求取的Hermite插值法 | 第47-49页 |
| ·主轴转速和X导轨进给速度 | 第49-52页 |
| ·加工进给步长约束 | 第49-50页 |
| ·刀具运动频率约束 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 非回转对称微结构表面车削加工实验 | 第53-63页 |
| ·微结构表面加工软件系统 | 第53-56页 |
| ·数控系统界面的设计 | 第53-54页 |
| ·刀具参数计算模块 | 第54-55页 |
| ·加工参数计算 | 第55页 |
| ·非回转对称表面自动编程 | 第55-56页 |
| ·三轴联动的时基触发 | 第56-58页 |
| ·同步性对加工表面面形的影响 | 第56-57页 |
| ·时基触发的设置 | 第57-58页 |
| ·微结构表面的加工实验 | 第58-62页 |
| ·超精密车床简介 | 第58-59页 |
| ·正弦网格的加工 | 第59-60页 |
| ·阵列型表面的加工 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
