| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·多天线测姿技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 卫星导航系统姿态测量基本原理 | 第20-38页 |
| ·GNSS基本原理 | 第20-25页 |
| ·BDS与GPS简介 | 第20-24页 |
| ·GNSS误差分析 | 第24-25页 |
| ·GNSS定位原理 | 第25-31页 |
| ·伪距测量 | 第26-27页 |
| ·载波相位测量 | 第27-28页 |
| ·绝对定位 | 第28-29页 |
| ·相对定位 | 第29-31页 |
| ·GNSS载波相位测姿 | 第31-33页 |
| ·单差载波相位测姿基本原理 | 第31-32页 |
| ·载波相位姿态测量的误差分析 | 第32-33页 |
| ·GPS/BDS双系统组合 | 第33-37页 |
| ·时间系统 | 第33-34页 |
| ·坐标系统 | 第34-35页 |
| ·卫星位置的计算 | 第35页 |
| ·GPS/BDS组合观测量的相关性分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于时钟同步一机双天线接收机的单差基线模型 | 第38-54页 |
| ·一机多天线的概念 | 第38-39页 |
| ·一机双天线接收机的载波相位单差基线模型 | 第39-41页 |
| ·单差基线模型及参数估计 | 第41-47页 |
| ·最小二乘法 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第42-43页 |
| ·应用卡尔曼滤波算法的动态基线模型 | 第43-47页 |
| ·周跳探测与修复 | 第47-53页 |
| ·传统周跳探测与修复方法 | 第47-49页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的周跳探测与修复方法 | 第49-50页 |
| ·周跳探测与修复实验 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 模糊度固定 | 第54-72页 |
| ·模糊度固定算法 | 第54页 |
| ·LAMBDA算法 | 第54-57页 |
| ·整数最小二乘 | 第54-56页 |
| ·LAMBDA方法 | 第56-57页 |
| ·单差模糊度固定法 | 第57-71页 |
| ·UPD参数与单差模糊度的高度相关性分析 | 第58-60页 |
| ·单差模糊度算法的原理 | 第60-62页 |
| ·单差模糊度固定法的实现 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 GPS/BDS姿态测量系统的应用及分析 | 第72-89页 |
| ·坐标系转换及姿态角定义 | 第72-76页 |
| ·坐标系定义 | 第72-73页 |
| ·姿态角的定义 | 第73-74页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第74-76页 |
| ·姿态测量系统的测姿流程 | 第76-77页 |
| ·姿态测量系统的验证及测姿精度分析 | 第77-83页 |
| ·静态实验验证及精度分析 | 第77-81页 |
| ·不同卫星高度角情况下的姿态测量结果及精度分析 | 第81-83页 |
| ·动态实验验证及测姿精度分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·工作总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间的科研工作 | 第96页 |