| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-15页 |
| ·轨道交通隧道空间安全问题 | 第12-13页 |
| ·隧道空间检测技术发展历程 | 第13-14页 |
| ·移动激光扫描技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 直线路段扫描系统 | 第18-37页 |
| ·系统工作原理 | 第18-23页 |
| ·多维数据同步技术 | 第18-19页 |
| ·螺旋扫描方案研究 | 第19-23页 |
| ·系统总体设计 | 第23页 |
| ·系统定位 | 第23-28页 |
| ·定位方案分析与研究 | 第23-24页 |
| ·单编码器定位原理与通信方式 | 第24-27页 |
| ·定位数据后期处理 | 第27-28页 |
| ·直线段 2D截面数据 | 第28-35页 |
| ·扫描仪工作特性 | 第28-29页 |
| ·2D数据获取原理 | 第29-31页 |
| ·2D数据后期处理 | 第31-35页 |
| ·三维空间数据合成 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 全路段扫描系统 | 第37-70页 |
| ·全路段扫描环境分析 | 第37-38页 |
| ·系统工作原理 | 第38-50页 |
| ·曲线段数据特性分析 | 第38-39页 |
| ·曲线段TTL扫描研究 | 第39-40页 |
| ·基于嵌入式系统的总体设计 | 第40-42页 |
| ·系统构成 | 第42-50页 |
| ·系统定位 | 第50-52页 |
| ·轨道曲线段定位原理 | 第50-51页 |
| ·定位数据存储和后期处理 | 第51-52页 |
| ·系统定姿 | 第52-57页 |
| ·姿态分析 | 第52-53页 |
| ·倾斜仪工作特性和通信方式 | 第53-56页 |
| ·倾斜数据存储 | 第56-57页 |
| ·曲线段 2D数据处理 | 第57-61页 |
| ·以Row为基准的数据丢失判定 | 第57-59页 |
| ·以Column为基准的数据丢失判定 | 第59-61页 |
| ·三维空间数据合成 | 第61-64页 |
| ·定位定姿数据与 2D数据的合成 | 第61-62页 |
| ·基于定姿数据的 3D数据矫正 | 第62-64页 |
| ·实验验证 | 第64-69页 |
| ·实验方案设计 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 移动激光扫描系统定位 | 第70-76页 |
| ·坐标系统 | 第70-73页 |
| ·载体坐标系 | 第70-71页 |
| ·扫描仪坐标系 | 第71页 |
| ·倾斜仪坐标系 | 第71-72页 |
| ·轨道坐标系 | 第72-73页 |
| ·移动激光扫描系统几何模型 | 第73-75页 |
| ·扫描点在扫描仪坐标系中的坐标 | 第73页 |
| ·扫描仪坐标系到倾斜仪坐标系 | 第73-74页 |
| ·倾斜仪坐标系到轨道坐标系 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 移动激光测量系统测量误差分析与处理 | 第76-84页 |
| ·移动激光测量系统测量误差源分析 | 第76-79页 |
| ·二维数据测量误差 | 第76-78页 |
| ·定位误差 | 第78-79页 |
| ·定姿误差 | 第79页 |
| ·误差精度分析 | 第79-80页 |
| ·扫描仪安装误差 | 第79-80页 |
| ·系统安装误差 | 第80页 |
| ·倾斜仪测量误差 | 第80页 |
| ·误差计算 | 第80-83页 |
| ·误差计算公式 | 第80-82页 |
| ·模型精度与实测精度比较 | 第82页 |
| ·精度比较结果分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文工作总结 | 第84-85页 |
| ·后续工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 附录 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |