| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题来源 | 第15-18页 |
| ·课题研究背景 | 第18页 |
| ·矿用液压扒装机的国内外研究现状 | 第18-24页 |
| ·国外扒装机研究现状 | 第18-21页 |
| ·国内扒装机研究现状及发展趋势 | 第21-23页 |
| ·国内外履带行走机构研究现状 | 第23-24页 |
| ·课题主要研究内容及研究意义 | 第24-25页 |
| ·课题主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·课题研究意义 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 2. 矿用液压扒装机履带行走机构简介及力学分析 | 第27-40页 |
| ·矿用扒装机履带行走机构基本结构形式 | 第27-31页 |
| ·矿用扒装机履带行走机构介绍 | 第27-28页 |
| ·行走机构结构形式的确定 | 第28-31页 |
| ·扒装机履带行走机构主要参数确定 | 第31-32页 |
| ·履带节距 | 第31-32页 |
| ·履带接地长度 | 第32页 |
| ·左右履带距离 | 第32页 |
| ·扒装机行走机构受力载荷分析 | 第32-39页 |
| ·主要受力模型分析 | 第32-36页 |
| ·扒装机行走机构牵引力阻力分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3. 矿用液压扒装机履带行走机构模型的建立及仿真分析 | 第40-54页 |
| ·履带行走机构模型建立 | 第40页 |
| ·履带行走机构三维模型建立 | 第40-45页 |
| ·履带行走机构零部件建模 | 第40-43页 |
| ·履带行走机构零部件装配 | 第43-45页 |
| ·履带行走机构虚拟模型建立与分析 | 第45-53页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第45-46页 |
| ·履带行走机构虚拟模型构建过程 | 第46-47页 |
| ·履带行走机构虚拟模型定义方法 | 第47-52页 |
| ·履带行走机构施加载荷 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 履带行走机构动力学仿真分析 | 第54-63页 |
| ·仿真环境及积分求解器介绍 | 第54页 |
| ·煤矿井下履带行走机构前进动力学仿真及性能分析 | 第54-58页 |
| ·恒转矩前进动力学特性 | 第54-56页 |
| ·恒转速行前进驶动力学特性 | 第56-58页 |
| ·煤矿井下履带行走机构后退动力学仿真及性能分析 | 第58-61页 |
| ·恒转矩后退行驶动力学特性 | 第58-60页 |
| ·恒速度后退行驶动力学特性 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第71页 |