提高三电平矢量控制系统抗扰性能的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-24页 |
| ·课题目的和意义 | 第11页 |
| ·交流调速控制技术发展 | 第11-14页 |
| ·大功率变换器研究现状 | 第14-17页 |
| ·二极管钳位型的多电平变换器 | 第15-16页 |
| ·飞跨电容型的多电平变换器 | 第16页 |
| ·级联型的多电平变换器 | 第16-17页 |
| ·PWM控制技术发展 | 第17-19页 |
| ·阶梯波脉宽调制 | 第17-18页 |
| ·基于载波组的PWM技术 | 第18页 |
| ·多电平电压空间矢量调制 | 第18-19页 |
| ·载波相移PWM技术 | 第19页 |
| ·速度观测与滤波方法 | 第19-22页 |
| ·速度传感器信号滤波技术的发展 | 第19-20页 |
| ·无速度传感器控制技术的发展 | 第20-22页 |
| ·课题主要内容 | 第22-24页 |
| 2 三电平逆变器设计与SVPWM优化 | 第24-42页 |
| ·三电平逆变器的工作原理 | 第24-25页 |
| ·三电平SVPWM技术及谐波分析 | 第25-32页 |
| ·三电平SVPWM原理 | 第25-31页 |
| ·三电平SVPWM谐波分析 | 第31-32页 |
| ·基于三电平混沌SVPWM的谐波干扰抑制 | 第32-39页 |
| ·Tent混沌映射的分析 | 第33-37页 |
| ·三电平混沌SVPWM实现 | 第37-39页 |
| ·三电平混沌SVPWM仿真实验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于LADRC的三电平矢量控制系统设计 | 第42-67页 |
| ·感应电机数学模型 | 第42-48页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第48-57页 |
| ·扩张状态观测器 | 第48-52页 |
| ·跟踪微分器 | 第52-55页 |
| ·非线性状态误差反馈 | 第55-57页 |
| ·LADRC矢量控制系统设计 | 第57-64页 |
| ·d轴电流的一阶LADRC | 第58-60页 |
| ·q轴电流的一阶LADRC | 第60-62页 |
| ·转速一阶LADRC | 第62-63页 |
| ·磁链的一阶LADRC | 第63-64页 |
| ·系统仿真实验 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 速度反馈抗干扰策略研究 | 第67-80页 |
| ·基于脉冲宽度预测的速度反馈干扰提取 | 第68-71页 |
| ·速度检测环节建模 | 第68-69页 |
| ·脉冲宽度预测 | 第69-71页 |
| ·基于MC-ESO的磁链与转速估计 | 第71-76页 |
| ·速度反馈扰动补偿机制设计 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 5 实验装置软硬件设计与实验结果 | 第80-100页 |
| ·大功率三电平逆变器主电路设计 | 第80-84页 |
| ·三相感应电机参数 | 第80页 |
| ·整流变压器估算 | 第80页 |
| ·功率器件IGBT选型 | 第80-81页 |
| ·直流母线电容的选取 | 第81页 |
| ·预充电电阻的选取 | 第81-82页 |
| ·整流逆变单元输入和输出电抗器的选择 | 第82-83页 |
| ·功率单元模块封装 | 第83-84页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第84-89页 |
| ·控制器选型 | 第84页 |
| ·电源板 | 第84-85页 |
| ·保护板 | 第85页 |
| ·采样板 | 第85-86页 |
| ·脉冲板 | 第86-87页 |
| ·DA波形输出模块 | 第87-89页 |
| ·编码器反馈模块 | 第89页 |
| ·控制系统软件设计 | 第89-92页 |
| ·主程序设计 | 第89-90页 |
| ·矢量控制程序设计 | 第90-91页 |
| ·SVPWM实现方法 | 第91-92页 |
| ·实验结果与分析 | 第92-99页 |
| ·混沌三电平SPWM实验结果 | 第95-96页 |
| ·脉冲宽度预测实验结果 | 第96-97页 |
| ·速度反馈干扰补偿实验结果 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 结论 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第111-115页 |
| 学位论文数据集 | 第115页 |
