| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 缩写 | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·动机 | 第14页 |
| ·人工胰脏 | 第14-17页 |
| ·面临挑战 | 第17页 |
| ·文章结构与贡献 | 第17-20页 |
| 第2章 人工胰脏研究进展概述 | 第20-34页 |
| ·血糖传感器 | 第20-22页 |
| ·研究进展 | 第20-21页 |
| ·局限性 | 第21-22页 |
| ·胰岛素注射 | 第22-23页 |
| ·研究进展 | 第22页 |
| ·局限性 | 第22-23页 |
| ·闭环控制算法 | 第23-24页 |
| ·研究进展 | 第23-24页 |
| ·闭环控制算法面临的难题 | 第24页 |
| ·葡萄糖-胰岛素代谢系统建模 | 第24-29页 |
| ·生理模型 | 第25-27页 |
| ·数据驱动血糖预测模型 | 第27-29页 |
| ·其他相关研究 | 第29-34页 |
| ·高/低血糖预警 | 第29-30页 |
| ·锻炼和压力 | 第30页 |
| ·进食检测/预测 | 第30-31页 |
| ·糖尿病的风险管理 | 第31-34页 |
| 第3章 基础知识 | 第34-50页 |
| ·Cobelli模型 | 第34-40页 |
| ·碳水化合物摄入子模型 | 第35-36页 |
| ·皮下胰岛素注射子模型 | 第36-37页 |
| ·葡萄糖-胰岛素相互作用子模型 | 第37-40页 |
| ·时间序列模型 | 第40-45页 |
| ·数据来源 | 第40页 |
| ·模型类别 | 第40-41页 |
| ·模型阶次和延迟时间 | 第41-42页 |
| ·参数估计 | 第42-45页 |
| ·模型降阶化简 | 第45-50页 |
| ·Pade逼近理论 | 第45-47页 |
| ·Routh逼近理论 | 第47-50页 |
| 第4章 时间序列血糖模型的辨识 | 第50-68页 |
| ·研究内容 | 第50-51页 |
| ·数据来源 | 第51-54页 |
| ·仿真数据 | 第51页 |
| ·临床数据 | 第51-54页 |
| ·方法 | 第54-58页 |
| ·模型结构 | 第54-55页 |
| ·参数估计 | 第55-56页 |
| ·模型验证标准 | 第56页 |
| ·数据预处理 | 第56-57页 |
| ·辨识模型预测 | 第57-58页 |
| ·结果 | 第58-65页 |
| ·模型类别和个体差异影响 | 第58-60页 |
| ·进食不确定性的影响 | 第60-62页 |
| ·参数估计方法的影响 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65-68页 |
| 第5章 Cobelli模型降阶 | 第68-82页 |
| ·研究现状 | 第68-69页 |
| ·模型降阶过程与结果 | 第69-78页 |
| ·CIS | 第69-73页 |
| ·SIIS | 第73-77页 |
| ·GIIS | 第77-78页 |
| ·整体模型仿真结果 | 第78-81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 第6章 Cobelli模型简化及硬件实现 | 第82-102页 |
| ·简介 | 第82页 |
| ·背景知识 | 第82-86页 |
| ·FPGA用于人工胰脏 | 第82-83页 |
| ·DSP Builder | 第83-84页 |
| ·时变模型参数的确定 | 第84-85页 |
| ·Hardware-in-the-loop | 第85-86页 |
| ·方法 | 第86-90页 |
| ·模型降阶（Step 1-Step 2） | 第87页 |
| ·求解简化模型的数值解（Step 3） | 第87页 |
| ·基于DSP Builder的简化模型建模（Step 4） | 第87-88页 |
| ·时变参数的仿真实现（Step 5） | 第88-89页 |
| ·仿真验证、下载运行（Step 6-Step 7） | 第89-90页 |
| ·HIL(Step 8) | 第90页 |
| ·结果 | 第90-99页 |
| ·CIS | 第91-94页 |
| ·SIIS | 第94-96页 |
| ·完整模型 | 第96-98页 |
| ·硬件资源消耗评估 | 第98-99页 |
| ·讨论 | 第99-100页 |
| ·结论 | 第100-102页 |
| 第7章 结论与未来工作 | 第102-104页 |
| ·结论 | 第102-103页 |
| ·未来工作 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-116页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第116-117页 |
| 指导教师及作者简介 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 附录 | 第119-125页 |