雷达航迹处理算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·雷达航迹起始 | 第9页 |
| ·雷达航迹数据关联 | 第9页 |
| ·雷达航迹跟踪滤波 | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容及安排 | 第10-12页 |
| 第二章 雷达航迹处理的基本概念 | 第12-19页 |
| ·常用的坐标系 | 第12-14页 |
| ·大地雷达测量坐标系 | 第12-13页 |
| ·雷达极坐标系（或称雷达测量坐标系） | 第13页 |
| ·地心坐标系 | 第13-14页 |
| ·地理坐标系 | 第14页 |
| ·常用坐标系间的变换 | 第14-15页 |
| ·大地雷达测量坐标系和雷达极坐标系 | 第14页 |
| ·地理坐标系和地心坐标系 | 第14-15页 |
| ·地心坐标系和雷达大地测量坐标 | 第15页 |
| ·波门 | 第15-18页 |
| ·环形波门 | 第15-16页 |
| ·椭圆（球）波门 | 第16-17页 |
| ·矩形波门 | 第17页 |
| ·扇形波门 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 雷达航迹起始 | 第19-28页 |
| ·航迹起始的研究背景 | 第19页 |
| ·问题描述 | 第19-20页 |
| ·航迹起始的常用算法 | 第20-23页 |
| ·直观法 | 第20-21页 |
| ·逻辑法 | 第21-22页 |
| ·Hough 变换法 | 第22-23页 |
| ·改进的航迹起始算法 | 第23-24页 |
| ·仿真试验及分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 雷达航迹数据关联 | 第28-39页 |
| ·最近邻域法 | 第28页 |
| ·概率最近邻域法 | 第28-29页 |
| ·概率数据关联算法 | 第29-30页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第30-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-38页 |
| ·单目标航迹数据关联仿真分析 | 第34-36页 |
| ·多目标目标航迹数据关联仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 雷达航迹跟踪滤波 | 第39-53页 |
| ·滤波系统模型 | 第39-40页 |
| ·状态方程 | 第39-40页 |
| ·量测方程 | 第40页 |
| ·线性滤波器 | 第40-44页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第40-42页 |
| ·α-β滤波器 | 第42页 |
| ·改进的α-β滤波器 | 第42-44页 |
| ·非线性滤波 | 第44-46页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第44-45页 |
| ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第45-46页 |
| ·线性滤波算法仿真 | 第46-51页 |
| ·目标匀速运动时的滤波算法仿真 | 第46-49页 |
| ·目标机动时的滤波算法仿真 | 第49-51页 |
| ·非线性滤波算法仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53-54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
