| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题选题研究意义 | 第9-10页 |
| ·板形板厚控制系统的研究现状和发展趋势 | 第10-14页 |
| ·板形控制方法 | 第10-11页 |
| ·板厚控制方法 | 第11-12页 |
| ·板形板厚综合控制方法 | 第12-14页 |
| ·多变量解耦控制的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2. 板形板厚综合控制系统的模型 | 第16-31页 |
| ·板形板厚控制的基本概念 | 第16-24页 |
| ·影响厚差的主要因素 | 第16-17页 |
| ·厚度变化规律 | 第17-20页 |
| ·厚度控制措施 | 第20-22页 |
| ·板形控制措施 | 第22-24页 |
| ·板形板厚综合系统的静态数学模型 | 第24-27页 |
| ·确立板形板厚系统解耦控制对象 | 第24页 |
| ·弹跳方程 | 第24-26页 |
| ·塑性方程 | 第26页 |
| ·板形方程 | 第26-27页 |
| ·板形板厚系统动态数学模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3. 多变量系统解耦控制 | 第31-39页 |
| ·耦合控制系统相对增益 | 第31-32页 |
| ·传统解耦控制方式 | 第32-36页 |
| ·自适应解耦控制策略 | 第36-37页 |
| ·智能解耦控制策略 | 第37页 |
| ·非线性与鲁棒解耦控制策略 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4. 板形板厚综合系统常规PID控制及仿真 | 第39-48页 |
| ·常规PID控制理论原理 | 第39-40页 |
| ·板形板厚系统解耦设计 | 第40-42页 |
| ·板形板厚系统常规PID解耦控制及仿真 | 第42-47页 |
| ·板形板厚系统解耦PID控制 | 第42-43页 |
| ·滞后环节的处理 | 第43-44页 |
| ·板形板厚系统的常规PID解耦控制仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5. 基于QDRNN神经网络的多变量系统解耦控制 | 第48-56页 |
| ·准对角递归神经网络(QDRNN)概述 | 第48-51页 |
| ·QDRNN神经网络的结构 | 第48-49页 |
| ·QDRNN神经网络的算法 | 第49-51页 |
| ·基于QDRNN算法板形板厚系统PID解耦控制仿真 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6. 展望和总结 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |