| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·非线性不确定系统的自适应模糊反步递推控制的发展 | 第11-12页 |
| ·指定性能控制理论的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·预备知识 | 第13-15页 |
| 2 非线性不确定系统的自适应模糊指定性能控制 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第15-16页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第16-17页 |
| ·自适应模糊输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第17-19页 |
| ·稳定性分析 | 第19-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 含有未建模动态的非线性不确定系统的自适应模糊指定性能控制 | 第29-66页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·含有未建模动态的非线性系统的自适应模糊指定性能控制 | 第29-43页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第29-31页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第31-33页 |
| ·自适应模糊输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第33-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-43页 |
| ·含有未建模动态的非线性系统的动态面自适应模糊指定性能控制 | 第43-65页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第43-44页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第44-46页 |
| ·自适应模糊输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第46-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 含有随机干扰的非线性不确定系统的自适应模糊指定性能控制 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·非线性系统描述和预备知识 | 第66-67页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第67-68页 |
| ·自适应模糊输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第68-70页 |
| ·稳定性分析 | 第70-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 多输入多输出非线性不确定系统的自适应模糊指定性能控制 | 第77-95页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·非线性系统描述和预备知识 | 第77-78页 |
| ·模糊状态观测器设计 | 第78-80页 |
| ·自适应模糊输出反馈控制器设计和稳定性分析 | 第80-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士期间参与科研项目及发表学术论文情况 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
