| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·与课题有关的国内外研究现状和发展动态 | 第10-12页 |
| ·与课题有关的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要存在的问题 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| ·研究方法和技术路线 | 第14-15页 |
| ·研究方法 | 第14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 对位安装工艺流程及自动对中技术研究 | 第16-36页 |
| ·大型圆筒对位安装工艺流程 | 第16-17页 |
| ·自动对中系统的概述及精度要求 | 第17-18页 |
| ·自动对中策略及工作原理 | 第18-24页 |
| ·两级自动对中方法的研究 | 第24-27页 |
| ·粗定位策略分析 | 第24-25页 |
| ·精定位策略分析 | 第25-27页 |
| ·对中系统控制算法设计 | 第27-30页 |
| ·粗定位阶段控制算法设计 | 第27-28页 |
| ·精定位阶段控制算法设计 | 第28-30页 |
| ·基于 VISUAL BASIC 6.0 自动对中算法与分析 | 第30-35页 |
| ·开发工具介绍 | 第30-31页 |
| ·Visual Basic 6.0环境下算法思路分析 | 第31-33页 |
| ·系统调试运行结果与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 多缸同步液压系统仿真研究 | 第36-49页 |
| ·AMESIM 仿真软件介绍 | 第36-37页 |
| ·多缸同步升降液压系统 | 第37-41页 |
| ·多缸同步过程分析 | 第37-38页 |
| ·多缸同步升降工作参数 | 第38-39页 |
| ·多缸同步升降液压系统 | 第39-41页 |
| ·建立 AMESIM 液压系统模型 | 第41-45页 |
| ·六缸同步液压系统简化 | 第41-42页 |
| ·AMEsim模型的建立 | 第42-45页 |
| ·多缸同步系统模型仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 大型圆筒抱紧装置电液系统设计 | 第49-60页 |
| ·大型圆筒吊装的技术要求 | 第49-51页 |
| ·抱紧装置动作分析 | 第51-52页 |
| ·抱紧装置液压系统设计 | 第52-54页 |
| ·抱紧装置控制系统设计 | 第54-58页 |
| ·系统运行结果及分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 对位安装电气控制系统方案设计 | 第60-78页 |
| ·控制系统总体需求分析 | 第60页 |
| ·PLC 控制系统设计 | 第60-70页 |
| ·PLC控制系统分析 | 第62-63页 |
| ·PLC控制系统硬件设计 | 第63-67页 |
| ·PLC 控制系统软件设计 | 第67-70页 |
| ·监控系统画面设计 | 第70-74页 |
| ·触摸屏 HMI 概述 | 第70页 |
| ·Wincc flexible概述 | 第70-71页 |
| ·画面设计 | 第71-74页 |
| ·中控台系统状态实时监控方案 | 第74-76页 |
| ·系统运行调试结果 | 第76-77页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·研究总结 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第84页 |