| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1.1 课题的研究背景与意义 | 第8页 |
| §1.2 课题的研究现状 | 第8-11页 |
| §1.2.1 水下成像技术发展现状 | 第8-10页 |
| §1.2.2 Android 系统的发展现状 | 第10-11页 |
| §1.3 论文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 水下成像相关理论分析 | 第13-23页 |
| §2.1 光在海水中传播的相关特性 | 第13-16页 |
| §2.1.1 光在海水中的衰减 | 第13页 |
| §2.1.2 海水对光的吸收特性 | 第13-14页 |
| §2.1.3 海水对光的散射特性 | 第14-16页 |
| §2.1.4 不同水质的光衰减特性 | 第16页 |
| §2.2 水的光学特性对成像的影响 | 第16-17页 |
| §2.3 水下成像的相关技术 | 第17-19页 |
| §2.3.1 距离选通成像技术 | 第17-18页 |
| §2.3.2 同步扫描成像技术 | 第18-19页 |
| §2.3.3 偏振光水下成像技术 | 第19页 |
| §2.4 水下图像处理技术 | 第19-22页 |
| §2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 水下采集图像的光学处理方法 | 第23-36页 |
| §3.1 水下成像实验环境 | 第23-25页 |
| §3.1.1 实验照明光源 | 第23-24页 |
| §3.1.2 实验水体模拟水下环境 | 第24-25页 |
| §3.2 吸收和散射对不同波长光源照明下的水下图像采集实验 | 第25-29页 |
| §3.2.1 吸收衰减的水下成像实验 | 第25-28页 |
| §3.2.2 散射衰减的水下成像实验 | 第28页 |
| §3.2.3 吸收和散射同时作用的水下成像实验 | 第28-29页 |
| §3.3 克服散射的水下图像光学处理方法 | 第29-32页 |
| §3.4 光学方法处理图像的实验结果及分析 | 第32-35页 |
| §3.4.1 实验验证 | 第32-34页 |
| §3.4.2 与 USM 锐化算法对比 | 第34-35页 |
| §3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 Android系统实验设计的相关技术29 | 第36-42页 |
| §4.1 Android 平台相关介绍 | 第36-38页 |
| §4.1.1 Android 的结构框架 | 第36-37页 |
| §4.1.2 Android 平台应用程序组件 | 第37-38页 |
| §4.2 Android 蓝牙技术的介绍 | 第38-39页 |
| §4.3 Android 系统 Camera 技术介绍 | 第39-41页 |
| §4.3.1 Android 系统下的 Camera 子系统实现框架 | 第39-40页 |
| §4.3.2 Android 系统下的图像采集模块 | 第40-41页 |
| §4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 光学处理方法在Android系统的实验设计与验证35 | 第42-57页 |
| §5.1 实验整体设计 | 第42-51页 |
| §5.1.1 LED 同步闪光设计 | 第42-47页 |
| §5.1.2 光学方法的视频处理 | 第47-50页 |
| §5.1.3 图像存储模块 | 第50-51页 |
| §5.2 系统实现 | 第51-56页 |
| §5.2.1 运行环境 | 第51页 |
| §5.2.2 系统实现界面说明 | 第51-54页 |
| §5.2.3 光学方法的图像视频实时处理效果 | 第54-56页 |
| §5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| §6.1 全文总结 | 第57页 |
| §6.2 未来的工作与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者在攻读硕士期间的主要研究成果 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-67页 |
