| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景与国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·励磁控制系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·交流变频调速系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要任务 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第13页 |
| ·课题的研究方法 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要任务 | 第14-15页 |
| 第2章 矿用自卸车交流传动电控系统 | 第15-21页 |
| ·交流自卸车电控制系统组成 | 第15页 |
| ·谐波励磁原理 | 第15-16页 |
| ·励磁控制系统性能评价 | 第16-17页 |
| ·励磁控制系统的静态特性 | 第16-17页 |
| ·励磁控制系统的动态特性 | 第17页 |
| ·交流电动轮自卸车励磁系统构成 | 第17-19页 |
| ·交流电动轮变频调速系统 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 矿用自卸车励磁系统结构 | 第21-36页 |
| ·发电机励磁控制原理 | 第21页 |
| ·同步发电机励磁控制器设计 | 第21-23页 |
| ·同步发电机基本原理方程 | 第21-22页 |
| ·同步发电机励磁系统模型 | 第22-23页 |
| ·励磁控制策略研究 | 第23-26页 |
| ·模拟 PID 控制算法模型 | 第23-25页 |
| ·数字 PID 控制算法模型 | 第25-26页 |
| ·PID 参数的整定 | 第26-29页 |
| ·基于模糊 PID 控制的同步发电机励磁控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器输入输出变量的确定 | 第30-32页 |
| ·模糊规则的建立 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 励磁系统仿真实验与结果分析 | 第36-45页 |
| ·Simulink 环境中的同步发电机励磁系统建模 | 第36-38页 |
| ·系统仿真结果与对比分析 | 第38-44页 |
| ·两种控制策略对比分析 | 第38-41页 |
| ·加入干扰情况下系统的响应 | 第41-42页 |
| ·带有时滞的非线性的模型仿真实验及结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 矿用自卸车交流调速系统研究 | 第45-68页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第45-50页 |
| ·0坐标系 | 第46-47页 |
| ·dq0 坐标系 | 第47-49页 |
| ·xy 定子磁场定向坐标系 | 第49-50页 |
| ·直接转矩控制的原理 | 第50-54页 |
| ·三相电压型逆变器数学模型 | 第54-56页 |
| ·直接转矩控制的实质 | 第56-59页 |
| ·定子磁通的滞环调节 | 第56-57页 |
| ·转矩的滞环调节 | 第57-58页 |
| ·直接转矩控制圆形磁链轨迹开关状态选择 | 第58-59页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·直接转矩控制仿真结果分析 | 第61-67页 |
| ·直接转矩控制模型搭建与仿真结果 | 第61-65页 |
| ·滑模变结构对直接转矩控制系统中转速响应的优化 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·进一步工作的展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |