基于波束形成的声源定位研究及ARM实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况和趋势 | 第7-10页 |
| ·国外研究概况 | 第8-9页 |
| ·国内研究概况 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 声音信号模型及阵列拓扑结构 | 第12-20页 |
| ·噪声的概念 | 第12页 |
| ·声音信号的时域和频域分析 | 第12-14页 |
| ·麦克风阵列信号处理模型 | 第14-17页 |
| ·远场窄带阵列信号处理模型 | 第15-16页 |
| ·麦克风阵列近场信号模型 | 第16-17页 |
| ·麦克风阵列的拓扑结构 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 麦克风阵列定位方法 | 第20-31页 |
| ·基于到达时间(TDOA)定位法 | 第20-21页 |
| ·基于高分辨率谱估计的定位方法 | 第21-22页 |
| ·基于可控波束形成的定位法 | 第22-25页 |
| ·常规波束形成 | 第22-24页 |
| ·自适应波束(MVDR)形成 | 第24-25页 |
| ·圆阵的波束形成 | 第25-30页 |
| ·基于圆阵目标方位估计仿真 | 第26-27页 |
| ·数据采集和实验 | 第27-29页 |
| ·目标上下界判定方法 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第31-42页 |
| ·系统概述 | 第31-32页 |
| ·S3C6410处理器介绍 | 第31-32页 |
| ·麦克风设计 | 第32-35页 |
| ·传声器的种类 | 第32-33页 |
| ·麦克风阵列设计 | 第33-34页 |
| ·麦克风硬件设计 | 第34-35页 |
| ·数据采集系统设计 | 第35-41页 |
| ·A/D电源模块 | 第36-37页 |
| ·A/D转换模块 | 第37-39页 |
| ·通信模块 | 第39-40页 |
| ·PCB设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第42-60页 |
| ·系统软件设计 | 第42-44页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第42-43页 |
| ·嵌入式Linux系统组成 | 第43页 |
| ·嵌入式Linux系统环境搭建 | 第43-44页 |
| ·AD7606驱动程序设计 | 第44-49页 |
| ·AD7606时序控制 | 第44-45页 |
| ·基于内存映射的驱动设计 | 第45-49页 |
| ·波束形成算法C程序实现 | 第49-56页 |
| ·FIR数字滤波器设计 | 第49-51页 |
| ·快速傅里叶变换 | 第51-54页 |
| ·快速傅里叶变换C语言实现 | 第54-55页 |
| ·矩阵运算C语言实现 | 第55-56页 |
| ·基于QT的GUI设计 | 第56-59页 |
| ·Qt/Embedded编译平台搭建 | 第57页 |
| ·GUI软件设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 实验与分析 | 第60-62页 |
| ·AD7606采样测试 | 第60-61页 |
| ·声源定位实验 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位发表论文 | 第66页 |
