基于机器人视觉导航的三维重建相关技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·移动机器人概述 | 第7页 |
| ·计算机视觉 | 第7-8页 |
| ·基于视觉的三维重建 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本研究的主要内容 | 第11页 |
| ·本文结构安排 | 第11-12页 |
| ·本文实验环境介绍 | 第12-13页 |
| 第二章 图像预处理相关技术的研究 | 第13-29页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·四阶偏微分模型 | 第15-16页 |
| ·标准噪声量 | 第16-17页 |
| ·本文算法的实验研究 | 第17-28页 |
| ·SNR'值有效性验证实验研究 | 第19-20页 |
| ·本文算法的有效性验证实验研究 | 第20-27页 |
| ·实验小结 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 场景图像分割识别 | 第29-56页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·相关知识介绍 | 第30-34页 |
| ·ROLD统计量 | 第30-31页 |
| ·ROLD map | 第31-32页 |
| ·Otsu法 | 第32-34页 |
| ·图像分割实验与结果 | 第34-55页 |
| ·数据统计 | 第35-37页 |
| ·基于ROLD和Otsu法的联合分割实验 | 第37-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于机器人视觉的三维重建研究 | 第56-76页 |
| ·基于SFM的稀疏三维重建 | 第56-59页 |
| ·重建稀疏点云系统 | 第56-57页 |
| ·重建稀疏点云流程 | 第57-59页 |
| ·基于PMVS的稠密重建 | 第59-62页 |
| ·PMVS相关概念 | 第59-61页 |
| ·PMVS算法 | 第61-62页 |
| ·基于机器人视觉导航的三维重建实验研究 | 第62-75页 |
| ·小型物体的三维重建 | 第63-70页 |
| ·基于机器人视觉导航的三维重建实验研究 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 研究生期间所做的工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
