粒子滤波算法在汽车防碰撞距离估计中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·粒子滤波研究现状 | 第9页 |
| ·粒子滤波应用现状 | 第9-11页 |
| ·论文的内容与组织 | 第11-13页 |
| 第二章 粒子滤波理论 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·状态估计理论 | 第13-17页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第13-15页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第15-16页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第16-17页 |
| ·粒子滤波 | 第17页 |
| ·粒子滤波算法 | 第17-20页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第17-18页 |
| ·序列重要性采样 | 第18-19页 |
| ·重要性函数选择 | 第19-20页 |
| ·粒子退化与重采样 | 第20页 |
| ·粒子滤波算法实现过程 | 第20-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波与粒子滤波实验分析 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 汽车防碰撞距离估计 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·距离估计方法 | 第28-32页 |
| ·基于牛顿运动原理的计算方法 | 第28页 |
| ·基于车头时距的安全距离模型 | 第28-29页 |
| ·基于驾驶预估安全距离模型 | 第29-30页 |
| ·基于驾驶员特性建立的安全距离模型 | 第30-32页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 粒子滤波算法在汽车防碰撞距离估计中的应用 | 第37-48页 |
| ·汽车减速模型的建立 | 第37-38页 |
| ·粒子滤波算法引入 | 第38-41页 |
| ·基于粒子滤波算法的汽车刹车减速工况实验 | 第41-47页 |
| ·实验仿真 | 第42-46页 |
| ·结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·工作总结 | 第48页 |
| ·工作展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-55页 |
