点焊伺服加压系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·电阻点焊加压方式的研究 | 第9-11页 |
| ·传统加压方式 | 第10-11页 |
| ·伺服系统发展概述 | 第11-14页 |
| ·交流永磁同步伺服系统介绍 | 第11-13页 |
| ·交流伺服电机的特点 | 第13页 |
| ·伺服加压技术的特点 | 第13-14页 |
| ·交流伺服技术在点焊加压中的应用现状及发展 | 第14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 点焊伺服加压传动机构设计 | 第16-36页 |
| ·加压传动系统设计 | 第16-17页 |
| ·滚珠丝杆选择 | 第17-21页 |
| ·丝杆传动形式选择 | 第17-18页 |
| ·滚珠循环方式的选择 | 第18页 |
| ·精度等级的选择 | 第18-19页 |
| ·支撑方式选择 | 第19页 |
| ·润滑和密封方式的设计选择 | 第19页 |
| ·滚珠丝杆的选取及验算 | 第19-21页 |
| ·电机的选取 | 第21-23页 |
| ·最高转速 | 第21-22页 |
| ·负载转矩的计算 | 第22-23页 |
| ·电机功率的计算 | 第23页 |
| ·联轴器的选择 | 第23-24页 |
| ·导轨 | 第24-25页 |
| ·蜗轮蜗杆 | 第25-27页 |
| ·各类支撑座 | 第27-29页 |
| ·蜗杆轴承座 | 第27-28页 |
| ·直线圆柱导轨支撑座 | 第28-29页 |
| ·滚珠丝杆支撑座 | 第29页 |
| ·系统输出力学分析 | 第29-31页 |
| ·电极加压速度与电机转速关系 | 第29-30页 |
| ·系统输出压力与电机转矩关系 | 第30-31页 |
| ·系统受力分析 | 第31-33页 |
| ·系统横梁承受弯矩 | 第31-32页 |
| ·承受轴向力及轴承安装设计 | 第32-33页 |
| ·传动系统装配图 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第36-46页 |
| ·伺服电机控制模式的选择 | 第36-37页 |
| ·控制状态下的连接信号 | 第37-38页 |
| ·控制器向驱动器输入的信号 | 第37页 |
| ·反馈信号 | 第37页 |
| ·脉冲参数计算 | 第37-38页 |
| ·模拟电压计算 | 第38页 |
| ·控制系统硬件选择 | 第38页 |
| ·位置信号产生电路 | 第38-39页 |
| ·开机找零 | 第39-40页 |
| ·编码器反馈信号采集电路 | 第40页 |
| ·转矩控制电路 | 第40-41页 |
| ·串口通信电路设计 | 第41-42页 |
| ·人机界面 | 第42-43页 |
| ·其他外围电路设计 | 第43页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第43-45页 |
| ·PCB 板的设计 | 第44页 |
| ·信号抗干扰的方法 | 第44页 |
| ·看门狗技术 | 第44页 |
| ·单片机自身抗干扰设计和措施 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 控制系统程序设计 | 第46-53页 |
| ·系统软件综述 | 第46页 |
| ·采用 C 语言编程的优势 | 第46页 |
| ·控制系统主程序设计 | 第46-47页 |
| ·串口通信程序设计 | 第47-48页 |
| ·触摸屏控制模块程序设计 | 第48页 |
| ·EEPROM 数据存储程序设计 | 第48-49页 |
| ·伺服加压控制程序设计 | 第49-52页 |
| ·开机找零子程序设计 | 第49-50页 |
| ·位移控制输出子程序设计 | 第50-52页 |
| ·转矩控制信号输出子程序设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 结论 | 第53-54页 |
| 一.主要工作与结论 | 第53页 |
| 二.未来工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
