交流永磁同步电机的自适应电流控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·前言 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机调速控制技术 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机自适应控制技术 | 第13-17页 |
| ·课题的提出及主要研究的内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第18-40页 |
| ·永磁同步电机的结构与特点 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·坐标变换原理 | 第20-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第23-29页 |
| ·三相静止坐标系中的永磁同步电动机数学模型 | 第24-26页 |
| ·两相静止坐标系中的永磁同步电动机数学模型 | 第26页 |
| ·两相旋转坐标系中的永磁同步电动机数学模型 | 第26-29页 |
| ·矢量控制原理 | 第29-31页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术(SVPMW) | 第31-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 自适应电流环PI调节器控制 | 第40-53页 |
| ·伺服系统控制原理 | 第40-41页 |
| ·电流环PI调节器参数设计 | 第41-44页 |
| ·最小二乘法原理 | 第44-47页 |
| ·基于最小二乘的自适应PI调节器 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第53-67页 |
| ·系统的总体设计 | 第53-54页 |
| ·DSP芯片 | 第54-58页 |
| ·芯片概述 | 第54-55页 |
| ·TMS320F2812 | 第55-58页 |
| ·系统主电路设计 | 第58-59页 |
| ·硬件功能电路 | 第59-66页 |
| ·IPM驱动电路 | 第59-62页 |
| ·电流AD采样电路 | 第62-63页 |
| ·速度和位置检测电路设计 | 第63-64页 |
| ·保护电路设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统软件实现设计 | 第67-79页 |
| ·系统软件结构 | 第67页 |
| ·主程序 | 第67-68页 |
| ·初始化程序 | 第68-69页 |
| ·定时器T1下溢中断子程序 | 第69-71页 |
| ·自适应电流PI调节器程序 | 第71-78页 |
| ·传统PI调节器的软件实现 | 第71-73页 |
| ·自适应电流PI调节器的参数整定软件实现 | 第73-78页 |
| ·SVPWM实现程序 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第79-86页 |
| ·实验参数和实验平台 | 第79-80页 |
| ·定子电阻电感辨识实验 | 第80-81页 |
| ·自适应PI调节器性能测试 | 第81-85页 |
| ·电流环自适应PI调节器自适应性能测试 | 第81-83页 |
| ·空载突起和突加负载实验 | 第83-84页 |
| ·实验结果分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文和申请专利 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
