| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-13页 |
| ·控制理论的发展 | 第8-10页 |
| ·过程控制的发展 | 第10-13页 |
| ·直升机飞行控制发展概况 | 第13页 |
| ·课题主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 基于特征模型的智能控制方法 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·线性定常系统的特征模型 | 第16-18页 |
| ·基于特征模型的二次最优控制器设计 | 第18-20页 |
| ·基于特征模型的黄金分割控制方法 | 第20-22页 |
| 第三章 基于特征模型的智能控制在直升机模型上的应用 | 第22-36页 |
| ·三自由度直升机模型介绍 | 第22-26页 |
| ·PID 控制及线性二次型控制器的设计 | 第26-32页 |
| ·反馈控制与线性二次型问题 | 第26-28页 |
| ·控制结果分析 | 第28-32页 |
| ·黄金分割控制算法的应用 | 第32-36页 |
| 第四章 啤酒生产过程双容罐液位系统的模型辨识 | 第36-55页 |
| ·模拟啤酒生产线过程控制工艺介绍 | 第36-39页 |
| ·制麦分部过程工艺 | 第36-37页 |
| ·糖化分部过程工艺 | 第37-38页 |
| ·发酵分部过程工艺 | 第38-39页 |
| ·储存分部过程工艺 | 第39页 |
| ·双容罐液位系统的组成和系统配置 | 第39-41页 |
| ·系统辨识 | 第41-46页 |
| ·系统辨识的分类和模型的选择 | 第42-44页 |
| ·模型参数的确定 | 第44-46页 |
| ·基于伪随机信号的系统辨识 | 第46-55页 |
| ·输入信号的选择 | 第46-48页 |
| ·输入输出数据的预处理 | 第48-50页 |
| ·系统建模算法的实现 | 第50页 |
| ·模型验证 | 第50-55页 |
| 第五章 智能控制算法在监控系统中的实现 | 第55-72页 |
| ·基于 PLC 和 MCGS 的监控系统实现 | 第55-62页 |
| ·PLC 系统组成 | 第56-58页 |
| ·基于以太网和 CC-LINK 的监控系统设计 | 第58-62页 |
| ·基于 PLC 的智能 PI 控制方法的实现 | 第62-68页 |
| ·PID 控制算法及其控制的实现 | 第63-66页 |
| ·智能 PI 调节器的设计 | 第66-68页 |
| ·基于特征模型的黄金分割控制算法的应用 | 第68-72页 |
| ·双容罐液位系统特征模型的建立 | 第68-69页 |
| ·基于特征模型的黄金分割控制算法的应用 | 第69-72页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第72-74页 |
| ·课题工作总结 | 第72-73页 |
| ·对未来工作的展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |