| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·选题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·自动光学检测技术及用途 | 第9页 |
| ·PCB视觉检测技术现状及分析 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 电路板视觉分选控制系统方案选择 | 第11-15页 |
| ·国外同类产品功能分析 | 第11-12页 |
| ·国内汽车电子厂商的需求分析 | 第12-13页 |
| ·系统设计方案 | 第13-15页 |
| 第三章 电路板视觉自动分选图像处理基本理论 | 第15-27页 |
| ·图像采集 | 第15-17页 |
| ·PCB图像的预处理 | 第17-18页 |
| ·图像灰度化 | 第17-18页 |
| ·PCB板图像的滤波 | 第18-20页 |
| ·PCB 板中值滤波 | 第19-20页 |
| ·PCB板图像的增强 | 第20-21页 |
| ·PCB板图像二值化 | 第21-22页 |
| ·PCB图像匹配及缺陷识别 | 第22-27页 |
| ·待检测 PCB 板定位 | 第23-25页 |
| ·PCB 板缺陷识别-图像差减法 | 第25-27页 |
| 第四章 分选机控制系统硬件设计 | 第27-33页 |
| ·PCB板分选机硬件系统结构 | 第27-28页 |
| ·CCD摄像机与图像采集卡选择 | 第28-30页 |
| ·伺服电缸部分系统设计 | 第30页 |
| ·PLC电气控制系统设计方案 | 第30-33页 |
| 第五章 分选机控制系统软件设计 | 第33-52页 |
| ·软件开发平台 | 第33页 |
| ·分选机软件整体流程 | 第33-36页 |
| ·MES现场管理系统与PC通讯程序 | 第36-38页 |
| ·MES 通讯指令中常用命令简介 | 第37-38页 |
| ·图像采集程序设计 | 第38-42页 |
| ·上位机与下位机PLC通讯 | 第42-47页 |
| ·PLC 程序设计 | 第45-47页 |
| ·数据通信程序设计 | 第47-52页 |
| ·PLC 与 IAI 伺服控制起的通信程序设计 | 第48-49页 |
| ·关于 PLC 伺服通讯程序实现以及 PLC 通讯设置 | 第49-51页 |
| ·PC 与 PLC 通信程序设计 | 第51-52页 |
| 第六章 系统运行结果 | 第52-60页 |
| ·基于视觉检测汽车电路自动分选机成品 | 第52-53页 |
| ·自动分选设备上位软件界面 | 第53-55页 |
| ·汽车电路板视觉自动分选机缺陷识别效果 | 第55-58页 |
| ·电路板视觉自动分选机达到技术指标 | 第58-60页 |
| 第七章 结束语 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |