光纤陀螺仪在井下钻孔定位中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·钻孔定位技术研究现状与应用前景 | 第13-16页 |
| ·钻孔定位技术国外的研究与应用现状 | 第13-15页 |
| ·钻孔定位技术国内的研究与应用现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 钻孔定位系统的方案讨论 | 第18-34页 |
| ·常用的定位系统方案 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺仪定位方案 | 第19-33页 |
| ·光纤陀螺仪 | 第19-25页 |
| ·光纤陀螺仪定位原理 | 第25-26页 |
| ·光纤陀螺定位方案 | 第26-33页 |
| ·几种定位方案的比较分析 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 基于卡尔曼滤波的抗扰动的算法研究 | 第34-44页 |
| ·卡尔曼滤波的简介 | 第34-35页 |
| ·基座扰动问题及解决问题的技术途径 | 第35页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第35-40页 |
| ·单陀螺对称二位置定位系统卡尔曼滤波器设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 钻孔定位系统的硬件设计 | 第44-58页 |
| ·F70M-M光纤陀螺仪模块 | 第44-47页 |
| ·精密机械转台 | 第47-48页 |
| ·信号采集及数据处理电路 | 第48-52页 |
| ·数据采集模块 | 第48-49页 |
| ·通信电路 | 第49-50页 |
| ·EEPROM电路 | 第50页 |
| ·液晶显示电路 | 第50-51页 |
| ·信号处理模块 | 第51-52页 |
| ·电源模块 | 第52-56页 |
| ·单端反激式开关电源模块 | 第52-56页 |
| ·3.3V电源模块 | 第56页 |
| ·JTAG仿真器接口电路 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 钻孔定位系统的软件设计 | 第58-66页 |
| ·软件开发环境 | 第58页 |
| ·Keil uVision4简介 | 第58-59页 |
| ·系统软件设计流程图 | 第59-64页 |
| ·系统主程序设计 | 第59-60页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第60-61页 |
| ·系统解算程序设计 | 第61页 |
| ·USART初始化程序设计 | 第61-62页 |
| ·定时器初始化程序设计 | 第62-63页 |
| ·RS485通信程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 6 实验研究 | 第66-72页 |
| ·实验装置 | 第66-67页 |
| ·实验数据分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录A 钻孔定位系统实物图 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介及读研期间发表论文情况 | 第82页 |
