| 第一章 概述 | 第1-15页 |
| §1．1 交流电机调速的发展概况 | 第6-8页 |
| §1．2 变频调速器的分类和选择 | 第8-10页 |
| §1．3 变频调速的相关技术 | 第10-13页 |
| §1．3．1 电力电子技术 | 第10-11页 |
| §1．3．2 数字控制技术 | 第11-12页 |
| §1．3．3 数字控制器 | 第12-13页 |
| §1．4 本文研究目的和内容 | 第13-14页 |
| 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 DSP和PWM技术 | 第15-28页 |
| §2．1 DSP技术 | 第15-16页 |
| §2．2 电机控制专用芯片 | 第16-19页 |
| §2．3 PWM调制技术 | 第19-22页 |
| §2．4 电压空间矢量 | 第22-27页 |
| §2．4．1 电压空间矢量法的基本工作原理 | 第22-24页 |
| §2．4．2 基于TMS320F240生成SVPWM | 第24-27页 |
| 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 矢量控制技术 | 第28-35页 |
| §3．1 异步电机数学模型和坐标变换 | 第28-31页 |
| §3．2 矢量控制原理 | 第31-32页 |
| §3．3 矢量控制方式 | 第32-34页 |
| 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 硬件电路设计及实现 | 第35-45页 |
| §4．1 系统总体介绍 | 第35-36页 |
| §4．2 主回路设计 | 第36-40页 |
| §4．3 电流检测电路设计 | 第40-42页 |
| §4．4 电机转速和位置检测电路 | 第42-43页 |
| §4．5 其他外围电路设计 | 第43-44页 |
| 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制软件设计和实现 | 第45-57页 |
| §5．1 控制软件设计方略 | 第45-46页 |
| §5．2 DSP软件编程特点 | 第46-49页 |
| §5．2．1 公共目标文件格式 | 第46-47页 |
| §5．2．2 定点数计算和精度选取 | 第47-48页 |
| §5．2．3 提高程序效率 | 第48-49页 |
| §5．3 程序设计和实现 | 第49-52页 |
| §5．4 主要软件模块设计 | 第52-56页 |
| 小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |