新型正铲液压挖掘机工作装置的结构优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·液压挖掘机概述 | 第9-13页 |
| ·液压挖掘机的发展简介 | 第9-10页 |
| ·国外液压挖掘机发展概况 | 第10-11页 |
| ·国内液压挖掘机发展概况 | 第11-13页 |
| ·正铲液压挖掘机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·国内外液压挖掘机研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容和技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 正铲液压挖掘机工作装置设计 | 第18-37页 |
| ·正铲液压挖掘机系统介绍 | 第18-20页 |
| ·正铲液压挖掘机的基本结构 | 第18-20页 |
| ·正铲液压挖掘机的特殊工作尺寸 | 第20页 |
| ·新型正铲液压挖掘机机构选型 | 第20-21页 |
| ·正铲液压挖掘机的初始尺寸 | 第21-31页 |
| ·结构参数的初选 | 第21-22页 |
| ·斗杆、动臂和铲斗的转角范围 | 第22-28页 |
| ·液压油缸的伸缩范围 | 第28-31页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第31-33页 |
| ·斗杆受力的有限元分析 | 第33-36页 |
| ·约束添加和网格划分 | 第33-35页 |
| ·结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 正铲液压挖掘机的数学建模和仿真 | 第37-46页 |
| ·工作空间 | 第38-39页 |
| ·斗杆挖掘工况 | 第39-41页 |
| ·铲斗挖掘工况 | 第41-43页 |
| ·动臂满斗提升工况 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 正铲液压挖掘机的工作装置优化 | 第46-66页 |
| ·最优化设计方法概述 | 第46-50页 |
| ·最优化设计方法的基本概念 | 第46页 |
| ·最优化方法的历史背景及现状 | 第46-48页 |
| ·最优化问题的类型 | 第48-50页 |
| ·最优化结果的分析 | 第50页 |
| ·正铲液压挖掘机工作装置的优化设计原则 | 第50-52页 |
| ·工作装置的优化建模 | 第52-59页 |
| ·目标函数的确定 | 第52-56页 |
| ·设计变量的确定 | 第56页 |
| ·约束条件的确定 | 第56-59页 |
| ·优化方法的分类及选择 | 第59-63页 |
| ·优化方法的分类 | 第59页 |
| ·优化方法的选择 | 第59-63页 |
| ·基于 MATLAB 的工作装置优化 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 优化后的正铲液压挖掘机工况分析 | 第66-78页 |
| ·优化后的虚拟样机 | 第66-67页 |
| ·基于 ADAMS 的动力学仿真 | 第67-74页 |
| ·满斗提升工况 | 第67-69页 |
| ·斗杆挖掘工况的仿真分析 | 第69-71页 |
| ·铲斗挖掘工况的仿真分析 | 第71-72页 |
| ·水平推压工况的仿真分析 | 第72-74页 |
| ·优化前后正铲液压挖掘机性能对比 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 1 优化前后工作空间程序 | 第84-86页 |
| 附录 2 优化前后斗杆单独挖掘工况程序 | 第86-88页 |
| 附录 3 优化前后铲斗单独挖掘工况程序 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
