| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| Extended Abstract | 第9-20页 |
| 图清单 | 第20-27页 |
| 表清单 | 第27-28页 |
| 变量注释表 | 第28-31页 |
| 1 绪论 | 第31-43页 |
| ·选题背景及意义 | 第31-32页 |
| ·旋挖钻机概述 | 第32-34页 |
| ·旋挖钻机国内外研究现状 | 第34-37页 |
| ·非线性弯曲梁国内外研究现状 | 第37-39页 |
| ·钻杆减振技术国内外研究现状 | 第39-41页 |
| ·论文主要研究内容 | 第41-43页 |
| 2 钻杆动力学建模与分析 | 第43-73页 |
| ·建立钻杆动力学微分方程 | 第43-53页 |
| ·边界条件分析 | 第53-56页 |
| ·无量纲化处理 | 第56-57页 |
| ·常系数动力学微分方程 | 第57-58页 |
| ·钻杆位移特性的有限元分析 | 第58-63页 |
| ·数值计算结果讨论与分析 | 第63-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 3 钻杆的非线性弯曲分析 | 第73-90页 |
| ·钻杆简化模型能量分析 | 第73-76页 |
| ·用扩展哈密顿原理建立钻杆横向振动非线性动力学微分方程 | 第76-77页 |
| ·无量纲化处理 | 第77-78页 |
| ·弯曲变形分析 | 第78-79页 |
| ·弯曲状态下的振动 | 第79-82页 |
| ·多模态的伽辽金法 | 第82-83页 |
| ·控制方程 | 第83-84页 |
| ·弯曲形态的数值模拟 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 4 钻杆的共振分析与横向吸振器减振研究 | 第90-109页 |
| ·采用多尺度法分析共振 | 第90-93页 |
| ·数值仿真 | 第93-100页 |
| ·带非线性吸振器的钻杆的横向减振研究 | 第100-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 5 钻杆端部带非线性吸振器的减振理论研究 | 第109-157页 |
| ·问题的提出 | 第109-110页 |
| ·钻杆端部带非线性吸振器的建模和分析 | 第110-113页 |
| ·能量转移的计算 | 第113-123页 |
| ·经验模态分解研究能量交换分析 | 第123-131页 |
| ·哈密顿系统频率—能量图的阻尼转换 | 第131-156页 |
| ·本章小结 | 第156-157页 |
| 6．非线性吸振器用于钻杆末端的减振试验研究 | 第157-172页 |
| ·非线性吸振器 | 第157-158页 |
| ·减振试验设计 | 第158-161页 |
| ·摩擦钻杆减振试验 | 第161-164页 |
| ·机锁钻杆减振试验 | 第164-167页 |
| ·最大加压力下机锁钻杆减振试验 | 第167-169页 |
| ·试验结果分析 | 第169-170页 |
| ·工业性试验 | 第170页 |
| ·本章小结 | 第170-172页 |
| 7 总结与展望 | 第172-175页 |
| ·总结 | 第172-173页 |
| ·创新点 | 第173-174页 |
| ·展望 | 第174-175页 |
| 参考文献 | 第175-184页 |
| 附录 A | 第184-185页 |
| 作者简历 | 第185-187页 |
| 学位论文数据集 | 第187页 |