| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机变频调速技术 | 第12-14页 |
| ·永磁同步电机变频调速系统速度环控制策略 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机定子磁链估计方法 | 第15-17页 |
| ·无速度传感器技术发展 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第20-40页 |
| ·PMSM数学模型 | 第20-23页 |
| ·Clarke变换 | 第20-21页 |
| ·两相静止坐标系下数学模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM直接转矩控制理论 | 第23-29页 |
| ·定子电压空间矢量 | 第23-25页 |
| ·定子磁链和电磁转矩控制 | 第25-27页 |
| ·开关电压矢量合理选择 | 第27-28页 |
| ·PMSM传统DTC系统 | 第28-29页 |
| ·传统DTC存在问题 | 第29-30页 |
| ·PMSM传统DTC仿真分析 | 第30-34页 |
| ·PMSM传统DTC程序设计 | 第34-36页 |
| ·系统主程序 | 第34-35页 |
| ·电流、电压采样程序 | 第35-36页 |
| ·传统DTC方法转矩、磁链内环计算程序 | 第36页 |
| ·PMSM传统DTC实验研究 | 第36-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第三章 基于自抗扰控制PMSM直接转矩控制 | 第40-58页 |
| ·自抗扰控制器理论 | 第40-46页 |
| ·基于ADRC速度调节器设计 | 第46-49页 |
| ·扰动信号处理 | 第46-47页 |
| ·ADRC速度调节器数学模型 | 第47页 |
| ·基于ADRC永磁同步电机DTC系统 | 第47-49页 |
| ·基于ADRC永磁同步电机DTC仿真分析 | 第49-54页 |
| ·基于ADRC永磁同步电机DTC程序设计 | 第54-55页 |
| ·基于ADRC永磁同步电机DTC实验研究 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于EKF永磁同步电机定子磁链观测和无传感器运行 | 第58-75页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器理论 | 第58-62页 |
| ·EKF观测器设计 | 第62-66页 |
| ·观测器数学模型的建立 | 第62-64页 |
| ·数学模型线性化和离散化处理 | 第64-65页 |
| ·基于EKF永磁同步电机DTC系统 | 第65-66页 |
| ·基于EKF永磁同步电机DTC仿真分析 | 第66-69页 |
| ·基于EKF永磁同步电机DTC程序设计 | 第69-71页 |
| ·基于EKF磁链和转速估计算法子程序 | 第69页 |
| ·基于EKF-DTC方法转矩、磁链内环计算程序 | 第69-71页 |
| ·基于EKF永磁同步电机DTC实验研究 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于EKF永磁同步电机SVM直接转矩控制 | 第75-100页 |
| ·SVPWM理论 | 第75-87页 |
| ·SVPWM第一种实现方法及仿真、实验研究 | 第76-84页 |
| ·SVPWM第二种实现方法及实验研究 | 第84-87页 |
| ·基于EKF-SVM永磁同步电机DTC系统 | 第87-90页 |
| ·参考定子磁链矢量的确定 | 第88页 |
| ·PMSM SVM直接转矩控制 | 第88-89页 |
| ·基于EKF-SVM 永磁同步电机DTC | 第89-90页 |
| ·基于EKF-SVM永磁同步电机DTC仿真分析 | 第90-95页 |
| ·基于EKF-SVM永磁同步电机DTC程序设计 | 第95-96页 |
| ·SVPWM第二种实现方法算法子程序 | 第95页 |
| ·基于EKF-SVM DTC方法转矩、磁链内环计算程序 | 第95-96页 |
| ·基于EKF-SVM永磁同步电机DTC实验研究 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 永磁同步电机变频调速系统实验装置设计 | 第100-110页 |
| ·实验装置设计 | 第100-108页 |
| ·主要硬件电路设计 | 第100-106页 |
| ·实验装置 | 第106-108页 |
| ·实验电机参数 | 第108页 |
| ·实验结果分析 | 第108-110页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126页 |