双目计算机视觉三维尺寸检测与精度分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·论文的主要研究内容和结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 双目计算机视觉三维尺寸检测实验系统 | 第15-28页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第15-21页 |
| ·参考坐标系 | 第15-16页 |
| ·目立体视觉三维尺寸检测实验系统结构及其应用 | 第16-18页 |
| ·摄像机的针孔模型与畸变模型 | 第18-21页 |
| ·目摄像机的标定 | 第21-23页 |
| ·张正友标定法 | 第22页 |
| ·极线几何 | 第22-23页 |
| ·立体标定实验 | 第23-27页 |
| ·实验系统装置 | 第23-25页 |
| ·实验结果 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 三维测量中的图像预处理和特征匹配 | 第28-48页 |
| ·图像预处理 | 第28-31页 |
| ·图像平滑 | 第28-30页 |
| ·邻域平均法 | 第28-29页 |
| ·中值滤波法 | 第29-30页 |
| ·图像锐化 | 第30-31页 |
| ·梯度锐化法 | 第30页 |
| ·Laplacian锐化算法 | 第30-31页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第31-36页 |
| ·匹配基元的选择 | 第32-34页 |
| ·匹配的约束准则 | 第34-35页 |
| ·确立匹配的相似性测度 | 第35-36页 |
| ·本文采用的立体匹配算法 | 第36-45页 |
| ·基于SURF特征的匹配算法 | 第36-41页 |
| ·改进的SURF特征匹配算法 | 第41-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 三维测量实验与精度分析 | 第48-56页 |
| ·双目立体视觉系统软件平台 | 第48-49页 |
| ·三维信息获取实验 | 第49-55页 |
| ·三维信息获取原理 | 第49页 |
| ·三维信息的获取 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
