| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电动机发展状况 | 第12-13页 |
| ·随机 PWM 发展状况 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 相关的理论和技术 | 第15-32页 |
| ·永磁同步电动机的总体结构 | 第15页 |
| ·永磁同步电动机转子的磁路结构 | 第15-16页 |
| ·表贴式转子的磁路结构 | 第15页 |
| ·内嵌入式转子磁路结构 | 第15-16页 |
| ·爪极式转子磁路结构 | 第16页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电动机的磁场矢量控制策略 | 第18-23页 |
| ·磁场矢量控制策略比较 | 第19-20页 |
| ·空间矢量 PWM 算法与原理 | 第20-23页 |
| ·随机 SVPWM 控制策略 | 第23-31页 |
| ·分类及原理 | 第23-25页 |
| ·随机开关函数 | 第25-26页 |
| ·随机开关频率 SVPWM 策略 | 第26-27页 |
| ·随机数的产生方法 | 第27-28页 |
| ·线性同余法随机性能的评估 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统仿真实现 | 第32-44页 |
| ·系统参数 | 第32页 |
| ·Clarke 变换的仿真实现 | 第32-33页 |
| ·Park 变换的仿真实现 | 第33-35页 |
| ·扇区判断的仿真实现 | 第35-36页 |
| ·中间变量 X Y Z 的仿真实现 | 第36页 |
| ·相邻向量作用时间的仿真实现 | 第36-37页 |
| ·切换时间 tcm1,tcm2,tcm3 的仿真实现 | 第37-38页 |
| ·随机信号模块 | 第38-39页 |
| ·系统的整体仿真架构 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 随机 SVPWM 控制策略下的硬件架构 | 第44-50页 |
| ·系统的整体硬件架构 | 第44-45页 |
| ·ADC 模块的设计 | 第45-47页 |
| ·电流采样电路的设计 | 第45-46页 |
| ·电压采样电路的设计 | 第46-47页 |
| ·采样信号的滤波 | 第47-50页 |
| 第五章 随机 SVPWM 控制策略的软件架构 | 第50-58页 |
| ·软件整体模块 | 第50-51页 |
| ·软件系统控制流程图 | 第51-53页 |
| ·系统数据的处理 | 第53-56页 |
| ·数据的定点化处理 | 第53-55页 |
| ·数据的标幺化处理 | 第55页 |
| ·正弦余弦表的生成 | 第55-56页 |
| ·PID 模块的设计 | 第56-58页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第58-65页 |
| ·PWM 波形分析 | 第58页 |
| ·电流波形及其频谱分析 | 第58-60页 |
| ·线电压波形及其频谱分析 | 第60-61页 |
| ·切换时间分析 | 第61-62页 |
| ·速度误差及反馈波形分析 | 第62-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 A 永磁同步电机随机 SVPWM 控制系统硬件实物图 | 第68-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |