捷联惯导系统振动控制技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-21页 |
| ·工程背景与选题意义 | 第11-13页 |
| ·被动控制技术发展与应用 | 第13-16页 |
| ·振动主动控制技术研究现状 | 第16-19页 |
| ·智能结构的研究现状 | 第16-17页 |
| ·智能结构振动主动控制研究进展 | 第17-19页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 2. 捷联惯导系统被动隔振技术研究 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·被动隔振系统设计 | 第21-28页 |
| ·隔振模式的选择 | 第21-26页 |
| ·被动隔振系统设计要求 | 第26-27页 |
| ·隔振器件的选型 | 第27-28页 |
| ·捷联惯组被动隔振系统的振动微分方程 | 第28-36页 |
| ·被动隔振的简化模型 | 第28-31页 |
| ·捷联惯导系统隔振简化模型 | 第31-32页 |
| ·振动微分方程的建立 | 第32-36页 |
| ·被动隔振系统的振动模态分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3. 捷联惯导系统振动主动控制研究 | 第38-61页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·捷联惯组振动主动控制系统原理 | 第38-39页 |
| ·压电元件的基本特性 | 第39-43页 |
| ·捷联惯导系统主动隔振系统分析 | 第43-46页 |
| ·粘贴式压电作动器振动主动控制有限元分析 | 第46-60页 |
| ·安装支架的结构假设与模型 | 第47-50页 |
| ·主动控制系统模型有限元分析 | 第50-52页 |
| ·压电传感方程与驱动方程 | 第52-54页 |
| ·有限元模型降阶 | 第54-57页 |
| ·压电传感器与驱动器的优化布置 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4. 捷联惯导系统振动控制仿真分析 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第61-62页 |
| ·捷联惯导系统安装组件的有限元分析 | 第62-68页 |
| ·模态分析 | 第62-64页 |
| ·谐响应分析 | 第64-67页 |
| ·瞬态动力学分析 | 第67-68页 |
| ·捷联惯导系统被动隔振分析 | 第68-70页 |
| ·正弦加载分析 | 第69-70页 |
| ·瞬态加载分析 | 第70页 |
| ·捷联惯导系统主动隔振分析 | 第70-75页 |
| ·正弦加载分析 | 第72页 |
| ·瞬态加载分析 | 第72-73页 |
| ·主动隔振器的优化分析 | 第73-75页 |
| ·粘贴式压电作动器振动主动控制分析 | 第75-78页 |
| ·正弦加载分析 | 第75-76页 |
| ·瞬态加载分析 | 第76页 |
| ·压电传感器与驱动器优化配置分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5. 捷联惯导系统振动控制实验研究 | 第79-88页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·实验主要设备 | 第79-80页 |
| ·捷联惯导系统安装组件动力学特性实验研究 | 第80-82页 |
| ·捷联惯导系统被动隔振实验研究 | 第82-85页 |
| ·被动隔振实验系统的搭建 | 第82页 |
| ·正弦振动实验及结果分析 | 第82-84页 |
| ·随机振动实验及结果分析 | 第84-85页 |
| ·捷联惯导振动主动控制系统搭建 | 第85-86页 |
| ·捷联惯导系统安装组件结构改进 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 6. 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
