基于CC50-BG卫星导航控制平台的设计与实现
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-13页 |
·论文背景及研究意义 | 第7-9页 |
·基于双模卫星导航控制平台产品的发展现状 | 第9-11页 |
·论文主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
第二章 卫星导航定位系统 | 第13-21页 |
·GPS概述 | 第13-15页 |
·GPS系统组成 | 第13-14页 |
·GPS定位原理 | 第14-15页 |
·GPS系统特点 | 第15页 |
·北斗技术概述 | 第15-18页 |
·BD系统组成 | 第15-17页 |
·BD的定位原理 | 第17-18页 |
·BD系统特点 | 第18页 |
·BD-2双模接收机工作原理 | 第18-19页 |
·本章小结 | 第19-21页 |
第三章 卫星导航控制平台的总体设计 | 第21-25页 |
·系统需求分析与设计原则 | 第21页 |
·卫星导航控制平台的功能 | 第21-22页 |
·卫星导航控制平台的设计方案 | 第22-24页 |
·系统方案的选取 | 第22-23页 |
·硬件系统的设计 | 第23页 |
·系统软件的总体设计 | 第23-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第四章 卫星导航控制平台的硬件实现 | 第25-35页 |
·MCU微控制器模块设计 | 第25-28页 |
·微控制单元STC12LE5A60S2 | 第25-27页 |
·电源滤波电路 | 第27页 |
·复位功能设计 | 第27-28页 |
·晶振设计 | 第28页 |
·GPS/BD双模导航模块的选择与设计 | 第28-31页 |
·CC50-BG导航模块介绍 | 第28-30页 |
·导航功能模块的电路设计 | 第30-31页 |
·电源模块电路设计 | 第31-33页 |
·电源模块的要求及芯片选择 | 第31-32页 |
·电源电路的设计 | 第32-33页 |
·串口接口模块的电路设计 | 第33-34页 |
·硬件实现 | 第34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第五章 卫星导航控制平台的软件设计 | 第35-53页 |
·系统初始化 | 第36-37页 |
·单片机自身初始化 | 第36页 |
·串口初始化程序 | 第36-37页 |
·串口之间通信的收发程序 | 第37-39页 |
·控制平台功能程序设计 | 第39-52页 |
·数据直通功能 | 第40-41页 |
·上位机的控制功能 | 第41-43页 |
·数据筛选简化功能 | 第43-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
第六章 系统调试 | 第53-61页 |
·系统硬件调试 | 第53-54页 |
·卫星导航控制平台功能调试 | 第54-61页 |
总结与展望 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-65页 |