基于CCD图像识别的位置控制系统

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-11页
·课题的研究背景和意义	第7页
·数字图像处理技术	第7-9页
·论文研究内容及结构安排	第9-11页
第二章 基于CCD图像识别的位置控制系统总体设计	第11-15页
·基于CCD图像识别位置控制系统组成及工作原理	第11-13页
·基于CCD图像识别位置控制系统硬件及软件设计	第13-14页
·系统技术指标	第14-15页
第三章 图像处理算法介绍	第15-27页
·图像预处理	第15-20页
·图像分割算法	第20-23页
·图像特征提取与分析	第23-24页
·图像匹配与识别	第24-27页
第四章 位置控制系统硬件设计	第27-48页
·TMS320F2812电路模块	第27-34页
·面阵CCD图像采集模块	第34-40页
·小型机械手结构及工作原理	第40-41页
·交流永磁同步伺服电机控制模块	第41-48页
第五章 位置控制系统软件设计	第48-54页
·CCS3.3开发环境	第48页
·Visual C++简介及特点	第48-49页
·系统主程序设计	第49页
·图像采集程序设计	第49页
·图像处理程序设计	第49页
·伺服电机控制程序设计	第49-50页
·串口通信程序设计	第50-54页
第六章 基于CCD图像识别的位置控制系统实验	第54-57页
·系统的调试	第54页
·位置控制系统设备	第54-57页
结论	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-60页