基于自适应WNN的无位置传感器无刷直流电机控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外相关研究水平现状 | 第9-12页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制技术的研究状况 | 第9-10页 |
| ·无位置传感器转子位置检测方法 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的模型分析 | 第14-26页 |
| ·无刷直流电机的基本组成及工作原理 | 第14-20页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机的数学建模 | 第20-23页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于自适应WNN的无位置传感器控制 | 第26-48页 |
| ·小波分析与小波神经网络 | 第26-31页 |
| ·小波分析及其应用 | 第26-27页 |
| ·小波神经网络系统辨识原理 | 第27-28页 |
| ·小波神经网络的基本结构 | 第28-29页 |
| ·小波神经网络的学习算法 | 第29-31页 |
| ·自适应WNN的电机转子位置预测仿真模型构建 | 第31-36页 |
| ·小波函数的选取和网络拓扑结构的构建 | 第32-34页 |
| ·WNN功能构建 | 第34-35页 |
| ·网络参数训练 | 第35-36页 |
| ·无刷直流电机系统仿真模型构建 | 第36-44页 |
| ·有位置传感器系统仿真建模 | 第37-42页 |
| ·无位置传感器系统仿真建模 | 第42-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无位置传感器控制的实验系统构建 | 第48-63页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第48-50页 |
| ·TMS320F2812控制芯片概述 | 第50-51页 |
| ·最小系统电路及扩展电路设计 | 第51-57页 |
| ·采样电路 | 第52-55页 |
| ·保护电路 | 第55页 |
| ·驱动电路 | 第55-57页 |
| ·系统软件的设计 | 第57-60页 |
| ·实验结果及问题分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70页 |
