| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·国外研究现状 | 第8-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 可控弯接头导向机构设计 | 第15-22页 |
| ·结构模型研究 | 第15-17页 |
| ·机构模型的抽象 | 第15-16页 |
| ·空间自由度的确定 | 第16-17页 |
| ·偏心机构的设计 | 第17-18页 |
| ·扭矩传递机构的设计 | 第18-19页 |
| ·钻压传递机构的设计 | 第19-20页 |
| ·可控弯接头的导向范围 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 可控弯接头的控制与运动学分析 | 第22-32页 |
| ·可控弯接头控制系统组成 | 第22页 |
| ·钻头空间位置的确定 | 第22-26页 |
| ·坐标的变换 | 第23-25页 |
| ·钻头机身坐标系的确定 | 第25-26页 |
| ·钻头大地坐标的确定 | 第26页 |
| ·导向机构的运动轨迹分析 | 第26-31页 |
| ·偏心机构运动方程的建立 | 第26-27页 |
| ·偏心环组中心的运动轨迹 | 第27-30页 |
| ·不同工作模式下的运动参数 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于 Pro/Engineer 的导向机构建模 | 第32-37页 |
| ·Pro/Engineer 软件简介 | 第32页 |
| ·Pro/E 的主要功能模块 | 第32-33页 |
| ·可控弯接头导向机构的实体建模 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 可控弯接头基于 ADAMS 的虚拟样机仿真 | 第37-44页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第37页 |
| ·ADAMS 软件简述 | 第37-40页 |
| ·ADAMS 软件模块简介 | 第38页 |
| ·ADAMS 软件基本算法 | 第38-40页 |
| ·可控弯接头的虚拟样机建模 | 第40-41页 |
| ·可控弯接头的虚拟样机仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 万向轴的有限元分析 | 第44-54页 |
| ·有限元法的基本概念和原理 | 第44-45页 |
| ·有限元软件介绍 | 第45页 |
| ·万向轴的 ANSYS 静力分析 | 第45-49页 |
| ·万向轴的 ANSYS 模态分析 | 第49-53页 |
| ·模态分析的基本理论 | 第50页 |
| ·基于 ANSYS 的有限元模态分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 万向节的有限元接触分析 | 第54-63页 |
| ·接触分析概述 | 第54-55页 |
| ·万向节的有限元接触分析 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第八章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第68-69页 |
| 详细摘要 | 第69-77页 |