基于结构光投影的运动物体高速实时三维测量方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 表格 | 第12-13页 |
| 插图 | 第13-16页 |
| 第一章 引言 | 第16-32页 |
| ·三维形态测量方法概述 | 第16-18页 |
| ·立体视觉三维形态测量方法 | 第16-17页 |
| ·飞行时间三维形态测量方法 | 第17页 |
| ·结构光投影三维形态测量方法 | 第17-18页 |
| ·运动物体三维形态测量应用 | 第18-20页 |
| ·结构光三维形态测量技术国内外研究现状 | 第20-28页 |
| ·时域编码结构光 | 第20-24页 |
| ·空间编码结构光 | 第24-27页 |
| ·时间空间域混合编码 | 第27页 |
| ·直接编码方法 | 第27-28页 |
| ·课题来源及其研究目的和意义 | 第28-29页 |
| ·课题来源 | 第28-29页 |
| ·研究目的和意义 | 第29页 |
| ·论文研究内容 | 第29-32页 |
| 第二章 格雷码编码结构光三维测量原理 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·三维测量原理 | 第32-38页 |
| ·格雷码编码方法 | 第32-35页 |
| ·三维测量算法 | 第35-38页 |
| ·结构光系统标定与三角变换 | 第38-47页 |
| ·结构光系统标定 | 第38-44页 |
| ·三角变换 | 第44-47页 |
| ·实验验证 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于高速视觉运动物体三维测量 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·运动物体三维测量存在的关键问题 | 第50-52页 |
| ·高速结构光三维测量 | 第52-58页 |
| ·测量系统组成 | 第54-57页 |
| ·三维测量算法实现 | 第57-58页 |
| ·实验验证与分析 | 第58-63页 |
| ·实验一：三维运动物体实验 | 第58-60页 |
| ·实验二：垂直运动物体实验 | 第60-61页 |
| ·实验三：二维运动物体实验 | 第61-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 同步误差补偿算法研究 | 第64-84页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·同步误差消除思想 | 第64-66页 |
| ·物体运动信息估计方法研究 | 第66-72页 |
| ·光流法运动估计算法 | 第66-69页 |
| ·基于模板匹配的运动信息估计 | 第69-71页 |
| ·基于质心跟踪的运动信息估计 | 第71-72页 |
| ·运动补偿算法实现 | 第72-73页 |
| ·实验验证与分析 | 第73-82页 |
| ·标记点跟踪运动补偿实验 | 第74-75页 |
| ·质心跟踪运动补偿实验 | 第75-80页 |
| ·实验结果分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 三维测量算法实时化研究 | 第84-96页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·基于CPU+GPU并行编程模型 | 第84-86页 |
| ·三维测量算法GPU实现 | 第86-92页 |
| ·算法时间复杂度分析 | 第88页 |
| ·算法优化方法 | 第88-92页 |
| ·实验验证 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-96页 |
| 第六章 移动实时三维测量系统开发 | 第96-108页 |
| ·三维测量系统组成 | 第96-97页 |
| ·运动补偿算法分析及应用 | 第97-99页 |
| ·质心跟踪法运动估计 | 第97-98页 |
| ·机器人运动信息反馈 | 第98-99页 |
| ·实验分析 | 第99-105页 |
| ·质心跟踪法运动补偿实验 | 第99-101页 |
| ·机器人运动信息反馈运动补偿实验 | 第101-105页 |
| ·测量精度验证 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| ·论文总结 | 第108-109页 |
| ·研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第122-123页 |
