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三维腹腔镜图像传感检测与图形用户界面显示系统设计

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-8页
目录第8-10页
1 绪论第10-14页
   ·研究背景第10-11页
   ·研究目的与意义第11-13页
   ·论文总体框架第13-14页
2 基本理论架构简述第14-33页
   ·三维成像技术简介第14-20页
     ·双目视觉成像原理第14-15页
     ·CCD和CMOS图像传感器第15-17页
     ·双路光学镜头设计原理第17-20页
   ·3D立体显示技术原理第20-22页
   ·FPGA技术工具简介第22-28页
     ·QuartusⅡ开发平台简介第22-26页
     ·NiosⅡ处理器集成开发环境简介第26-28页
   ·图形用户界面设计工具简介第28-33页
     ·μC/OS-Ⅱ概述第28-30页
     ·μC/GUI概述第30-33页
3 三维腹腔镜图像传感检测系统的设计第33-51页
   ·图像实时处理方案分析第33-35页
   ·图像采集和处理系统原型第35-42页
     ·系统硬件平台的搭建第35-41页
     ·系统数据处理框架第41-42页
   ·CMOS图像传感器的配置第42-44页
   ·DDR2实时读写控制模块的实现第44-48页
   ·Bayer格式图像的处理转换第48-49页
   ·3D格式图像的生成第49-51页
4 图形用户界面的设计第51-56页
   ·图形用户界面硬件平台的搭建第51-53页
     ·硬件平台系统架构的介绍第51-52页
     ·图形用户界面的数据缓存设计第52-53页
     ·系统设计的实现第53页
   ·图形用户界面的开发设计第53-56页
     ·μC/GUI和μC/OS-Ⅱ的移植第53-55页
     ·图形用户界面的设计第55-56页
5 系统设计结果分析第56-65页
   ·三维腹腔镜图像传感采集系统的实现第56-63页
     ·系统原型第56-58页
     ·CMOS图像传感器配置的实现第58-60页
     ·DDR2实时读写控制的实现第60-62页
     ·Bayer格式图像处理转换的实现第62-63页
   ·图形用户界面的设计实现第63-65页
6 总结与展望第65-67页
   ·总结第65页
   ·展望第65-67页
参考文献第67-69页
作者简历第69页

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