棉花裸苗移栽机取喂苗机构设计与试验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1 概述 | 第14-15页 |
| 2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-20页 |
| 3 本文的研究目标 | 第20-21页 |
| 4 本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 棉苗拔取力学特性分析与试验 | 第22-32页 |
| 1 漂浮育棉苗农艺特性 | 第22页 |
| 2 棉苗拔取力学特性理论分析 | 第22-24页 |
| ·建立拔苗空间坐标模型 | 第22-23页 |
| ·拔苗力学特性分析 | 第23-24页 |
| 3 棉苗拔取力学特性试验研究 | 第24-31页 |
| ·棉苗在育苗盘中的生长特性 | 第24-27页 |
| ·试验目的 | 第24-25页 |
| ·试验方法 | 第25-26页 |
| ·试验结果与分析 | 第26-27页 |
| ·棉苗拔取试验 | 第27-30页 |
| ·试验目的 | 第27-28页 |
| ·试验设备 | 第28页 |
| ·试验原理及方法 | 第28-29页 |
| ·试验结果分析 | 第29-30页 |
| ·棉苗茎秆拉断与压缩试验 | 第30-31页 |
| ·试验目的 | 第30页 |
| ·试验原理与方法 | 第30页 |
| ·试验结果与分析 | 第30-31页 |
| 4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 取喂苗机构设计 | 第32-45页 |
| 1 轨迹设计 | 第32-35页 |
| ·链夹式裸苗移栽机喂苗特点 | 第32-33页 |
| ·取喂苗方式分析 | 第33页 |
| ·机构取喂苗要求 | 第33-34页 |
| ·苗夹运动轨迹分析 | 第34-35页 |
| 2 总体结构设计 | 第35-38页 |
| ·机构组成 | 第35页 |
| ·机构工作原理 | 第35-38页 |
| ·取苗阶段 | 第37页 |
| ·送苗阶段 | 第37页 |
| ·喂苗阶段 | 第37-38页 |
| ·回程阶段 | 第38页 |
| 3 运动机构设计 | 第38-43页 |
| ·方案确定 | 第38页 |
| ·对心曲柄滑块机构设计 | 第38-39页 |
| ·偏置曲柄滑块机构及曲形滑道设计 | 第39-43页 |
| ·机构运动原理 | 第39-40页 |
| ·机构参数设计 | 第40-43页 |
| ·苗夹设计 | 第43页 |
| 4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 取喂苗机构运动学与动力学分析 | 第45-62页 |
| 1 取喂苗机构运动学分析 | 第45-56页 |
| ·对心曲柄滑机构运动分析 | 第45-47页 |
| ·偏置曲柄滑块机构运动分析 | 第47-53页 |
| ·滑块在E_2F_2段上运动数学模型建立与分析 | 第48-49页 |
| ·滑块在F_2H_2段上运动数学模型建立与分析 | 第49-51页 |
| ·滑块在H_2K_2段上运动数学模型建立与分析 | 第51-53页 |
| ·苗夹运动分析 | 第53-56页 |
| ·苗夹在垂直方向的瞬时速度与加速度分析 | 第54-55页 |
| ·苗夹空间位置分析 | 第55-56页 |
| 2 机构动力学分析 | 第56-61页 |
| ·对心曲柄滑块机构动力学分析 | 第56-57页 |
| ·旋转滑块动力学分析 | 第57-58页 |
| ·偏置曲柄滑块机构动力学分析 | 第58-61页 |
| 3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 取喂苗机构优化设计 | 第62-70页 |
| 1 偏置曲柄滑块机构传动角优化 | 第62-65页 |
| ·机构传动角分析 | 第62-64页 |
| ·机构传动角优化设计 | 第64-65页 |
| ·设计变量及约束条件 | 第64页 |
| ·目标函数 | 第64页 |
| ·传动角优化计算 | 第64-65页 |
| 2 苗夹取苗位置优化 | 第65-66页 |
| ·取苗位置分析 | 第65页 |
| ·取苗位置优化设计 | 第65-66页 |
| ·设计变量及约束条件 | 第65-66页 |
| ·目标函数建立与优化计算 | 第66页 |
| 3 苗夹拔苗角度优化 | 第66-69页 |
| ·拔苗角度分析 | 第66-68页 |
| ·拔苗角度优化设计 | 第68-69页 |
| ·设计变量及约束条件 | 第68页 |
| ·目标函数建立与优化计算 | 第68-69页 |
| 4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 取喂苗机构试验研究 | 第70-82页 |
| 1 试验目的 | 第70页 |
| 2 实验设备 | 第70-72页 |
| ·链夹式棉花裸苗移栽机构 | 第70-71页 |
| ·送苗机构 | 第71页 |
| ·取喂苗机构 | 第71页 |
| ·动力部分 | 第71-72页 |
| 3 试验材料 | 第72页 |
| 4 前期验证试验进 | 第72-75页 |
| ·试验方案 | 第72-73页 |
| ·试验结果与分析 | 第73-74页 |
| ·机构改进 | 第74-75页 |
| ·苗夹导苗口改进 | 第74-75页 |
| ·拉线松弛长度改进 | 第75页 |
| ·机构重量及齿轮直径改进 | 第75页 |
| 5 单因素试验 | 第75-78页 |
| ·曲柄转速对取喂苗效果的影响 | 第75-76页 |
| ·试验方案 | 第76页 |
| ·试验结果与分析 | 第76页 |
| ·苗夹夹持力对取喂苗效果的影响 | 第76-77页 |
| ·试验方案 | 第76-77页 |
| ·试验结果与分析 | 第77页 |
| ·棉苗茎秆夹持位置对取喂苗效果的影响 | 第77-78页 |
| ·试验方案 | 第77-78页 |
| ·试验结果与分析 | 第78页 |
| 6 多因素正交试验 | 第78-81页 |
| ·正交试验设计 | 第78-79页 |
| ·试验结果与分析 | 第79-81页 |
| 7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 1 结论 | 第82-83页 |
| 2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 作者简介 | 第91页 |
