基于视频流的弹点捕捉和跟踪
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·鱼眼图像校正 | 第12-13页 |
| ·运动目标检测 | 第13-15页 |
| ·运动目标跟踪 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 2. 图像预处理 | 第18-28页 |
| ·二值化 | 第18-21页 |
| ·Canny边缘检测 | 第21-24页 |
| ·数学形态学处理 | 第24-25页 |
| ·胸环靶圆心的计算 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3. 鱼眼图像校正 | 第28-42页 |
| ·鱼眼图像基础 | 第28-31页 |
| ·鱼眼镜头 | 第28-29页 |
| ·鱼眼图像的成像原理 | 第29-31页 |
| ·灰度插值方法 | 第31-33页 |
| ·最近邻插值法 | 第31页 |
| ·双线性插值算法 | 第31-32页 |
| ·三次卷积插值算法 | 第32-33页 |
| ·基于胸环靶特征的鱼眼图像校正算法 | 第33-40页 |
| ·校正模型 | 第33-34页 |
| ·图像校正 | 第34-37页 |
| ·光心与靶心非重合情况下的校正 | 第37-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4. 运动目标跟踪 | 第42-46页 |
| ·Mean-Shift算法 | 第42-43页 |
| ·CamShift算法 | 第43页 |
| ·Kalman滤波 | 第43-44页 |
| ·激光弹点跟踪算法的选择 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5. 激光弹点检测和跟踪的实现 | 第46-56页 |
| ·激光弹点的检测 | 第46-48页 |
| ·检测算法的设计 | 第46-47页 |
| ·基于下采样的算法改进 | 第47页 |
| ·基于运动范围阈值的算法改进 | 第47-48页 |
| ·激光弹点的跟踪 | 第48-52页 |
| ·基于Kalman滤波器的跟踪模型 | 第49-50页 |
| ·跟踪算法 | 第50-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-52页 |
| ·特殊情况下的跟踪 | 第52-54页 |
| ·弹点遮挡 | 第52-54页 |
| ·弹点消失 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 6. 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
