| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究目的和目标 | 第13-14页 |
| ·桥式起重机研究现状及发展 | 第14-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 2 桥式起重机类型及建模分析 | 第21-33页 |
| ·桥式起重机桥架结构的机械结构 | 第24-25页 |
| ·模型参数的获取和确定 | 第25-26页 |
| ·桥式起重机桥架结构三维模型设计方案 | 第26-32页 |
| ·三维模型的两种设计方案介绍 | 第26-30页 |
| ·两种建模方案的对比分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 桥式起重机桥架结构虚拟样机建模及仿真分析技术 | 第33-49页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件 | 第33-35页 |
| ·起重机动力学问题 | 第35-36页 |
| ·ADAMS中桥式起重机桥架结构虚拟样机仿真模型的建立 | 第36-47页 |
| ·起重机动力学特征及典型工况的选取 | 第36页 |
| ·桥式起重机桥架结构虚拟样机的建立 | 第36-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 桥式起重机桥架结构典型工况下的多体动力学仿真分析 | 第49-57页 |
| ·小车满载跨中及跨端起动工况下桥架结构的多体动力学仿真分析 | 第49-51页 |
| ·小车于主梁跨中加载工况下桥架结构的多体动力学仿真分析 | 第51-54页 |
| ·小车满载于主梁跨中卸载工况下桥架结构的多体动力学仿真分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 桥式起重机桥架结构单根主梁的静力学有限元仿真分析 | 第57-67页 |
| ·MARC有限元分析软件 | 第57页 |
| ·单根主梁的静力学有限元法仿真分析 | 第57-58页 |
| ·桥机主梁结构有限元模型的建立及求解 | 第58-63页 |
| ·梁单元桥架结构模型的有限元仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 桥式起重机整机桥架结构的刚强度仿真分析 | 第67-77页 |
| ·整机桥架结构的刚强度仿真 | 第67-73页 |
| ·结果分析 | 第73-74页 |
| ·单根主梁刚强度仿真分析与整机刚强度仿真分析的对比 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 7 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A | 第83-89页 |
| 作者简历 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
