| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·数控系统开发环境国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·IEC61131-3 标准 | 第12-15页 |
| ·本文所做的工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 2 基于 IEC61131-3 标准的数控系统开发环境总体设计 | 第17-27页 |
| ·目标机软硬件结构 | 第17-19页 |
| ·开发环境的组成及工作原理 | 第19-20页 |
| ·开发环境原型总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 面向 ARM 的远程交叉编译系统设计与实现 | 第27-42页 |
| ·远程交叉编译系统框架设计 | 第27-29页 |
| ·交叉编译环境的搭建 | 第29-30页 |
| ·服务器网络程序设计 | 第30-33页 |
| ·自动化编译链接工具 | 第33-37页 |
| ·目标数控系统的运行库扩展 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于 FBD 的运动控制功能块设计与实现 | 第42-52页 |
| ·运动控制功能块模型与状态机 | 第42-45页 |
| ·运动控制功能块的设计 | 第45-47页 |
| ·运动控制功能块的实现 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 开发环境原型的应用验证 | 第52-61页 |
| ·注塑机顶出控制系统工艺流程分析 | 第52-54页 |
| ·注塑机顶出控制系统在原型环境中的实现 | 第54-59页 |
| ·与传统开发方案对比分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·课题展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第69页 |