中功率表贴式永磁同步电机伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第10-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 SPMSM 数学模型及原理分析 | 第16-28页 |
| ·SPMSM 数学模型的建立 | 第16-18页 |
| ·常用坐标系及坐标变换 | 第18-21页 |
| ·SPMSM 两相旋转坐标系中基本方程 | 第21页 |
| ·id = 0 控制原理及实现 | 第21-23页 |
| ·模糊控制原理 | 第23-25页 |
| ·初始位置检测和速度计算原理 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 SPMSM 伺服系统设计及仿真分析 | 第28-40页 |
| ·SPMSM 系统设计方案 | 第28-29页 |
| ·模糊自适应位置控制器设计 | 第29-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 中功率伺服系统硬件电路设计 | 第40-52页 |
| ·总体结构 | 第40-41页 |
| ·主电路设计 | 第41-43页 |
| ·驱动及制动电路设计 | 第43-44页 |
| ·其它控制电路设计 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 伺服系统软件设计 | 第52-60页 |
| ·位置伺服系统模块化框图 | 第52页 |
| ·程序模块的数据处理 | 第52-55页 |
| ·伺服控制系统程序设计 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第60-68页 |
| ·硬件电路调试及波形分析 | 第60-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75页 |
